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Preface
Manual de referencia del juego de instrucciones
Estado de renglón PID
Si el renglón PID es falso, la suma integral (palabras 17 y 18) se pone a cero y CV
permanece en su último estado.
Notas de operación
Un interruptor preselector giratorio BCD de 3
dígitos es cableado a un módulo de entrada a
I1:1.0 (rango 0-100)
Un botón pulsador es cableado a I1:2.0/0; acepta
el valor del interruptor preselector giratorio.
Un interruptor selector para el modo
automático/manual es cableado a I1:2.0/1
(automático) e I1:2.0/2 (manual).
N7:0 almacena el valor introducido en el
interruptor preselector giratorio.
N7:2 almacena un cálculo intermedio.
N7:8 es la dirección de variable de control PID.
N7:10 Es la dirección de bloque de control de la
instrucción PID.
N7:26 El porcentaje de salida es actualizado
automáticamente por la instrucción PID.
9–22
Manual
I:2.0
] [
2
Auto
I:2.0
] [
1
A/M Bit
Acepta CV
N7:10
I:2.0
B3
] [
] [
[OSR]
1
0
0
LIM
LIMIT TEST
Low Lim
0
Test
N7:0
High Lim
100
LIM
LIMIT TEST
Low Lim
101
Test
N7:0
High Lim
–1
Bit A/M
N7:10
(L)
1
Bit A/M
N7:10
(U)
1
FRD
FROM BCD
Source
I1:1.0
Dest
N7:0
MUL
MULTIPLY
Source A
N7:0
Source B
16384
Dest
N7:2
DDV
DOUBLE DIVIDE
Source
100
Dest
N7:8
S:5
(U)
0
Error - fuera de rango
B3
( )
3
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