Danfoss VLT 5000 Serie Manual De Instrucciones página 147

417 Ganancia propor. de PID de veloc.
(VELOC. GANACIA P)
Valor:
0.000 (NO) - 0.150
Función:
La ganancia proporcional indica cuántas veces es
necesario amplificar el error (desviación entre la señal de
realimentación y el valor deseado). Se utiliza junto con
Control de velocidad en lazo cerrado (parámetro 100).
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida a un valor elevado,
aunque si es demasiado elevada el proceso se puede
volver inestable en el caso de modulación excesiva.
418 Tiempo de integral de PID de veloc.
(VELOC. INTEGRAL I)
Valor:
2.00 - 999.99 ms (1000 = NO)
Función:
El tiempo de integral determina cuánto tarda el
controlador PID en corregir un error. Cuanto más
importante es el error, más rápidamente se incrementa
la ganancia. El tiempo de integral resulta en un
retraso de la señal, con lo que tiene un efecto
de amortiguación. Se utiliza junto con Control de
velocidad en lazo cerrado (parámetro 100).
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida mediante un
tiempo de integral corto.
Sin embargo, si el tiempo es demasiado corto, el
proceso puede llegar a ser inestable.
Si el tiempo de integral es largo, pueden producirse
desviaciones importantes de la referencia requerida,
debido a que el controlador de proceso tardará en
regular si se ha producido un error.
419 Tiempo diferencial de PID de veloc.
(VELOC. DIFEREN. D)
Valor:
0.00 (OFF) - 200.00 ms
Función:
El diferencial no reacciona a un error constante.
Sólo proporciona una ganancia si cambia el error.
Cuanto más rápido cambia el error, más elevada
es la ganancia del diferencial.
= Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
MG.51.A8.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
La ganancia es proporcional a la velocidad en
que se modifica el error.
Se utiliza junto con Control de velocidad en
lazo cerrado (parámetro 100).
0.015
Descripción de opciones:
Se obtiene un control rápido por medio de un
tiempo diferencial largo. Sin embargo, si este
período de tiempo es excesivo, el proceso
puede volverse inestable.
Si el tiempo diferencial es o ms., la función-D
no estará activada.
420 Límite de ganancia D PID de veloc.
(VELOC. LIM.GAN.D)
Valor:
5.0 - 50.0
Función:
Es posible ajustar un límite para la ganancia que
8 ms
proporciona el diferencial. Dado que la ganancia D
aumenta con altas frecuencias, limitar dicha ganancia
puede resultar útil. Consulte el dibujo.
De este modo es posible obtener el cálculo D puro
con bajas frecuencias y un cálculo D constante con
altas frecuencias. Se utiliza junto con Control de
velocidad en lazo cerrado (parámetro 100).
Descripción de opciones:
Seleccione el límite de ganancia que desee.
421 Tiempo filtro de paso bajo PID de veloc.
(VELOC. FILTRO PID)
Valor:
5 - 200 ms
Función:
El rizado en la señal de realimentación se amortigua por
el filtro de paso bajo, con el fin de reducir su influencia
en la regulación. Esto puede resultar ventajoso, por
ejemplo, si hay una gran cantidad de ruido en el sistema.
Se utiliza junto con Control de velocidad en lazo
cerrado y Control de par , (parámetro 100).
30 ms
®
VLT Serie 5000
5.0
10 ms
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