Instandhaltung Und Instandsetzung; Demontage Und Austausch; Technische Daten - Aventics GSP-P-72 Instrucciones De Montaje

AVENTICS | GSP-P-72, GSP-P-99 | R412013311–BDL–001–AB | Deutsch
W
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an der Grundfläche
W 2 Befestigungsgewinde mit Zentrierbohrung C
W 2 Befestigungsgewinde D
W 4 Durchgangsbohrungen H
W 4
an der Seitenfläche
W Seitenfläche mit 2 Durchgangsbohrungen
1. Verschrauben Sie den Greifer wie in Abbildung
– Verwenden Sie dabei die mitgelieferten Zentrierringe E (2 Stück).
2. Ziehen Sie die Schrauben an. Anzugsmoment siehe Abbildung
An die Greiferbacken werden Greiffinger montiert:
Hinweis: Greiffinger werden nicht mitgeliefert.
W 5
Greiffinger können von oben über 4 Durchgangsbohrungen an die
Greiferbacken montiert werden.
W 2 Befestigungsgewinde mit Zentrierbohrung pro Greifbacke
Greifer pneumatisch anschließen
Verletzungsgefahr durch Montage unter Druck!
Wenn Sie den Druck vor Montagebeginn nicht abschalten, können Sie sich verletzen und das
Gerät oder Anlagenteile beschädigen.
O
Schalten Sie den relevanten Anlagenteil drucklos, bevor Sie das Produkt montieren.
Sie haben zwei Möglichkeiten, den Greifer pneumatisch anzuschließen:
W
6
Druckluftanschluss für Verschraubungen
W Anschluss A = Greifer öffnen
W Anschluss B = Greifer schließen
W Anschluss S = Sperrluft
W 7
Druckluftanschluss für Flanschbefestigung (F = Flansch / G = Greifer)
W Anschluss a = Greifer öffnen
W Anschluss b = Greifer schließen
Variante I: Flanschbefestigung an der Seitenfläche
Variante II: Flanschbefestigung an der Grundfläche
O
Schließen Sie die pneumatischen Anschlüsse wie in Abbildung
– Verwenden Sie dabei die mitgelieferten O-Ringe K (2 Stück).
8
Sensor ST4-2P montieren
Der Greifer hat eine C-Nut mit einem werkseitig montierten Anschlag (11), der auf den
Sensor ST4-2P (separates Zubehör) abgestimmt ist.
1. Stecken Sie den Sensor in die C-Nut. Siehe Abbildung
2. Befestigen Sie den Sensor, wie es in der Sensor-Anleitung beschrieben ist. Beachten Sie alle
Warnhinweise und Angaben, die in der Sensor-Anleitung enthalten sind.
6 Inbetriebnahme
Gefahr von Personen- oder Sachschäden!
Wenn der Greifer nicht korrekt montiert wurde, können Personen verletzt und das Produkt
oder die Anlage bei der Inbetriebnahme des Greifers beschädigt werden.
O
Stellen Sie sicher, dass der Greifer durch qualifiziertes Personal korrekt montiert wurde,
bevor Sie den Greifer in Betrieb nehmen.
O
Der Greifer darf ausschließlich durch qualifiziertes Personal (siehe „Qualifikation des
Personals") in Betrieb genommen werden.
Um den Greifer in Betrieb zu nehmen, gehen Sie wie folgt vor:
1. Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass alle Anschlüsse des Greifers korrekt
verbunden sind und alle Schläuche fest sitzen.
2. Schalten Sie den Betriebsdruck ein.
Erstmalige Inbetriebnahme
Führen Sie bei der erstmaligen Inbetriebnahme einen Funktionstest durch:
O
Schalten Sie Druckluft an den
Druckluftanschluss A/a an.
Der Greifer öffnet.
7 Betrieb
Quetsch- und Schergefahr zwischen Greifbacken und Greiffingern!
Personen oder Gliedmaßen können während des Betriebs eingequetscht werden.
Gliedmaßen, wie Finger, können dadurch abgetrennt werden.
O
Stellen Sie sicher, dass sich während des Betriebs keine Personen im Gefahrenbereich
befinden.
O
Greifen Sie nicht in die offene Mechanik oder zwischen die Greifbacken.
3 4
bzw. abgebildet.
3 4
bzw. .
VORSICHT
6 7
und an den Greifer an.
8
.
VORSICHT
O
Schalten Sie Druckluft an den
Druckluftanschluss B/b an.
Der Greifer schließt.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch herabstürzendes oder herausgeschleudertes Greifgut!
Bei einem Ausfall der Energieversorgung kann (je nach Anwendungsfall) das Greifgut
herabstürzen oder herausgeschleudert werden.
O
Stellen Sie sicher, dass sich während des Betriebs keine Personen im Gefahrenbereich
befinden.
O
Setzen Sie Schutzeinrichtungen zum Abfangen von herausgeschleuderten Teilen ein (z. B.
Schutzgitter).
O
Setzen Sie Druckerhaltungsventile in Ihrer Anlage ein.
O
Setzen Sie mechanische Vorrichtungen zur Greifkrafterhaltung ein.
Greifkraftsicherung beim Betätigen der Not-Aus-Funktion!
Greifer mit mechanischer Greifkraftsicherung können sich nach einem Not-Aus noch
eigenständig in die durch die mechanische Greifkraftsicherung vorgegebene Richtung
bewegen.
O
Stellen Sie sicher, dass sich keine Personen im Gefahrenbereich des Greifers befinden.
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Instandhaltung und Instandsetzung

Verschleißteile ersetzen
Verwenden Sie die genannten Materialnummern, um die Verschleißteile bei AVENTICS zu
bestellen.
W Verschleißteilesatz GSP-P-72: R412013362
W Verschleißteilesatz GSP-P-99: R412013363
Die Adressen unserer Landesvertretungen finden Sie unter www.aventics.com.
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Demontage und Austausch

Verletzungsgefahr durch Demontage unter Druck und elektrischer Spannung!
Wenn Sie den Druck und die elektrische Spannung der Anlage vor Demontagebeginn nicht
abschalten, können Sie sich verletzen und das Produkt oder Anlagenteile beschädigen.
O
Stellen Sie sicher, dass die relevanten Anlagenteile drucklos und spannungsfrei sind.
10 Entsorgung
Umweltschutz
Achtloses Entsorgen des Greifers kann zu Umweltverschmutzungen führen.
O
Entsorgen Sie den Greifer daher nach den nationalen Bestimmungen Ihres Landes.

11 Technische Daten

Greiftoleranz
Umgebungstemperatur
min./max.
Medium
max. Partikelgröße
Ölgehalt der Druckluft 0 mg/m
Betriebsdruck min./max. [bar]
Druckluftanschluss
Schutzart
VORSICHT
VORSICHT
0,01 mm Gehäuse
+5° C / +60° C Dichtung
Druckluft Greiferbacken
5 μm
3 3
- 5 mg/m
GSP-P-... GSP-P-...NC
2,5 / 8 4 / 6,5
G 1/8 G 1/8
IP 40 IP 40
2
Aluminium,
hart eloxiert
Acrylnitril-
Butadien-
Kautschuk
Stahl, gehärtet
GSP-P-...NO
4 / 6,5
G 1/8
IP 40