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1
2
3
5
Fig. 4: Esquema de conexión: modo DIO (I/O digitales)
Unidad de alimentación PELV
1
para la alimentación eléctrica de
la carga
2
Unidad de alimentación PELV
para la alimentación eléctrica de
la lógica
3
Botón Reset para confirmar
un error y activar un reinicio
(opcional)
Señales de estado y control
La siguiente tabla muestra las señales de estado y control y los niveles eléctricos
de las entradas y salidas digitales en función de la versión "PNP/NPN" del
actuador integrado. Los siguientes diagramas de temporización solo muestran
las señales de estado y control de la versión PNP.
Señal de estado y
Nivel eléctrico
control
PNP, lógica positiva
0
Nivel Low (0 V)
1
Nivel High (24 V)
Tab. 7: Sumario de señales de estado y control en función de los niveles
eléctricos
Esquema de conexión: modo IO-Link, Port Class A (con y sin adaptador NEFC)
Consumo de corriente alimentación eléctrica IO-Link [Logic]
Para el funcionamiento, se requiere en el pin 1 (L+) una corriente de entrada de
100 ... 150 mA.
1
3
Fig. 5: Esquema de conexión: modo IO-Link
Unidad de alimentación PELV
1
para la alimentación eléctrica de
la carga
Actuador integrado EMCS-ST
2
4
Actuador integrado EMCS-ST
4
5
Control de nivel superior con
entradas y salidas digitales
NPN, lógica negativa
Nivel High (24 V)
Nivel Low (0 V)
2
IO-Link Master con interfaz IO-
3
Link
1
3
Fig. 6: Esquema de conexión: modo IO-Link con adaptador
1
Unidad de alimentación PELV
para la alimentación eléctrica de
la carga
2
Actuador integrado EMCS-ST
Colores de los hilos de los cables de Festo:
BK = negro, BN = marrón, BU = azul, GN = verde, GY = gris, PK = rosa,
WH = blanco, YE = amarillo
8
Puesta en funcionamiento
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
• Proteger la zona de desplazamiento frente a cualquier tipo de intervención.
• Mantener la zona de desplazamiento libre de objetos extraños.
• Ejecutar la puesta en funcionamiento con una velocidad reducida.
ADVERTENCIA
Lesiones graves irreversibles por movimientos no deseados de actuadores
conectados.
Los movimientos no deseados de los actuadores conectados pueden estar ocasio-
nados por una inversión de los cables de conexión de un regulador de servoaccio-
namiento o entre reguladores de servoaccionamiento adyacentes.
• Antes de la puesta en funcionamiento: todos los cables deben estar correcta-
mente asignados y conectados.
ADVERTENCIA
Peligro de quemaduras por superficies calientes del cuerpo.
Las piezas del cuerpo metálicas pueden alcanzar altas temperaturas durante el
funcionamiento.
El contacto con las piezas del cuerpo metálicas puede causar quemaduras.
• No tocar las piezas del cuerpo metálicas.
• Después de desconectar la alimentación eléctrica, dejar que el equipo se enfríe
a temperatura ambiente.
Actualizar los datos del equipo (solo a través de IO-Link)
• Actualizar el firmware
• Actualización del conjunto de parámetros
• Copia de seguridad de los datos (Data Storage)
è Instrucciones "Actuador integrado EMCS" è www.festo.com/sp
8.1
Puesta en funcionamiento: Modo DIO (E/S digitales)
Preparación:
1. Comprobar el montaje del sistema de actuador.
2. Verificar el cableado de las alimentaciones eléctricas y de las entradas y
salidas digitales "DI/DO" en las conexiones [Power] y [Logic].
Ejecución:
1. Conectar tensión de la carga.
2. Conectar la tensión lógica (retardo de conexión ≥50 ms necesario).
3. Esperar a la inicialización hasta que el LED C/Q se ilumine en amarillo (L 7 s).
4. Seleccionar la posición final de referencia "Ref " a través del menú "Refe-
rence" de la interfaz HMI e iniciar el desplazamiento de referencia con detec-
ción de la posición final (solo es necesario en caso de desviación de la
posición final de referencia "Ref " respecto a la configuración de fábrica o si
se modifica el rango útil). Una vez realizado correctamente el desplazamiento
de referencia, el sistema de actuador queda referenciado.
Con el referenciado, la posición Start Press "Pos
rango útil determinado.
5. Parametrización de los modos de funcionamiento a través de la interfaz HMI:
2
4
3
IO-Link Master con interfaz IO-
Link
Adaptador NEFC
4
" se iguala con el
Start Press
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