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Manual de instrucciones
Cortina óptica de seguridad
El tiempo de reacción del sistema con codificación de haces
A se incrementa . Para ello la distancia de seguridad respecto
al movimiento peligroso se debe adaptar . Véase el capítulo
sobre el tiempo de reacción .
2.15 Modo de funcionamiento paso a paso
Se dispone de 2 ciclos paso a paso . Éstos se pueden parametrizar con
el selector con llave (S1).
Uso adecuado
La función paso a paso se utiliza en máquinas con tiempos de proce-
samiento cortos . La función permite un proceso de trabajo automático
mediante la colocación y extracción cíclica de piezas en el campo de
protección de la SLC 421 .
El procedimiento automático es monitorizado en tiempo . De esta ma-
nera se pueden procesar al mismo tiempo hasta 2 piezas (2 accesos al
campo de protección).
La función sólo está permitida para la aplicación antes men-
cionada . No se asume ningún tipo de responsabilidad para
otro tipo de aplicaciones . Tampoco se asume responsabilidad
si no se cumplen las condiciones de montaje, instrucciones
de seguridad y configuración de parámetros correcta que
se detallan a continuación . En algunos países fuera de la
UE la función paso a paso no está permitida como modo de
funcionamiento .
Descripción del funcionamiento paso a paso
Los accesos del operario (N) (1) al campo de protección no son
evaluados en el primer ciclo de la máquina . La condición de arranque
para el primer ciclo se da tras accionar el pulsador de arranque (2) y
los dos accesos del operario (3) para el funcionamiento a 2 pasos. Con
los accesos del operario se habilitan las salidas OSSD (3). Se ejecuta
el movimiento hacia abajo de la máquina (movimiento peligroso de la
máquina). Durante el ciclo de trabajo peligroso, todos los accesos del
operario tienen como consecuencia la desconexión de las salidas . Una
vez finalizado el movimiento peligroso de la máquina, el contacto de la
máquina (4) se abre, y las salidas (4) se desconectan. La longitud de
señal del contacto de la máquina es monitorizada y tiene que ser de
por lo menos 50ms. Los posteriores accesos del operario (5) se cuen-
tan para el siguiente ciclo . El número correcto de accesos del operario
(5) inicia un nuevo ciclo de trabajo, en el que las salidas (6) vuelven
a ser habilitadas. El contacto de la máquina (7) finaliza el movimiento
peligroso y vuelve a desconectar las salidas OSSD (7).
Esquema: control de 2 ciclos
+24V
Campo de
1
Schutzfeld
protección
N
Pulsador de
2
arranque
Starttaster
C . de la máquina
Maschinenk.
ENCENDIDO
EIN
OSSD's.
APAGADO
AUS
tz
Contacto de la máquina = impulso de señal 4, el movimiento peli-
groso de la máquina ha finalizado
Contacto de la máquina
El contacto de la máquina es una señal que une el control de la máqui-
na con la SLC 421 . Este contacto es utilizado para el rearme de ciclos
y permite el acceso inmediato al campo de protección . La señal es
incorporada en el control de la SLC 421 con la información de estado -
¡El movimiento peligroso ha finalizado!
8
3
5
4
7
3
6
7
tz = 30 s
tz
De preferencia la señal es puesta a disposición tras el final del movi-
miento descendente (UT) según el esquema de conexiones, cuando
durante el movimiento ascendente no se genera ningún movimiento
peligroso .
Es suficiente que el contacto de la máquina sea un contacto individual .
El contacto de la máquina tiene una longitud de señal de por lo menos
50ms y un máx . de 1 s . Si el contacto de la máquina no se cierra dentro
del periodo de tiempo predeterminado (señal ON) no se ejecutará
ningún ciclo nuevo .
El contacto de la máquina deberá conectarse utilizando un cable sepa-
rado (min. 2-polos) con la SLC 421.
Condiciones para el arranque
Primero pulsar el pulsador de arranque y luego realizar los accessos .
La condición de arranque debe realizarse:
antes del primer ciclo de la máquina tras aplicar la alimentacion de
tensión,
• accesso incorrecto en el campo de protección,
• superación del tiempo de ciclo,
• contacto de máquina incorrecto o superación del periodo de tiempo.
Los siguientes ciclos de la máquina solo son controlados por los acce-
sos del operario .
El tiempo entre el acceso del operario y el accionamiento del pulsador
de arranque no puede ser superior a los 30 segundos .
Tiempo de ciclo
El tiempo de ciclo es el tiempo entre dos ciclos consecutivos, es decir
accesos al campo de protección (introducción y retirada de material). El
tiempo de ciclo es rearmado accionando el dispositivo de mando para
la habilitación o al iniciar un nuevo proceso de trabajo . El tiempo de ci-
clo está configurado de fábrica con un tiempo máximo de 30 segundos .
Accesos del operario
Los accesos del operario al campo de protección se cuentan según la
configuración y su tiempo es monitorizado . Para evitar accesos involun-
tarios, deberá tenerse en cuenta el tiempo mín . de 100 ms al realizar
un acceso al campo de protección (haz interrumpido y nuevamente
libre).
Parametrización con dispositivos de mando externos:
La adaptación flexible a distintos ciclos de paso de la máquina es
muy fácil de realizar con los dispositivos de mando o con la unidad de
mando BDT 01 .
Estructura con unidad de mando BDT 01
Int . con llave
Teach In
Habilitación de
rearranque
M 12
12 pol.
Control de la máquina
Funcionamiento paso a paso con dispositivos de mando externos:
La parametrización del funcionamiento paso a paso está disponible
cuando tras la conexión de la tensión de alimentación las conexiones
de los dispositivos de mando externos (interruptor con llave - fun-
cionamiento paso a paso, señal de la máquina) están conectadas
correctamente y el interruptor con llave está en posición 0 . Para el
funcionamiento paso a paso deberá configurarse el bloqueo contra el
rearranque (véase esquema de conexiones).
ES
SLC 421
BDT 01
Leyenda Dispositivos de
mando:
S1
S1 =
Interruptor con llave
S2 =
Pulsador de aprendi-
S2
zaje (Teach In)
S3
S3 =
Pulsador de habili-
tación del bloqueo
contra el rearranque
6
BDT 01 = Unidad de mando
funcionamiento paso a paso
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