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6.2
INTERPOLACION LINEAL (G01)
Los desplazamientos programados después de G01 se ejecutan según una línea recta y al
avance F programado.
Cuando se mueven dos o tres ejes simultáneamente la trayectoria resultante es una línea
recta entre el punto inicial y el punto final.
La máquina se desplaza según dicha trayectoria al avance F programado. El CNC calcula
los avances de cada eje para que la trayectoria resultante sea la F programada.
Ejemplo con programación del eje X en diámetros:
X
400
150mm/min
150
Z
650
150
G01 G90 X800 Z650 F150
El avance F programado puede variarse entre 0% y 120% mediante el conmutador que se
halla en el Panel de Mando del CNC, o bien seleccionarlo entre 0% y 255% desde el PLC,
por vía DNC o por programa.
No obstante, el CNC dispone del parámetro máquina general "MAXFOVR" para limitar
la variación máxima del avance.
El CNC permite, a partir de la versión de software 606, programar ejes de sólo posicionamiento
en bloques de interpolación lineal. El CNC calculará el avance correspondiente al eje de
sólo posicionamiento de manera que llegue al punto final al mismo tiempo que los otros ejes.
La función G01 es modal e incompatible con G00, G02, G03 y G33. La función G01 puede
ser programada como G1.
En el momento del encendido, después de ejecutarse M02, M30 o después de una
EMERGENCIA o RESET, el CNC asumirá el código G00 o el código G01 según se
personalice el parámetro máquina general "IMOVE"
Capítulo: 6
Sección:
Página
INTERPOLACION CIRCULAR
CONTROL DE TRAYECTORIA
3
(G02/G03)
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