Tabla de contenido
Publicidad
Este modo de operación permite acceder al autómata para comprobar su funcionamiento o
el estado de las diversas variables del PLC. También permite editar o analizar el programa
de PLC o los ficheros de mensajes y errores del propio autómata.
Los programas asociados al PLC a los que se tiene acceso son:
El programa de autómata (PLC_PRG)
El fichero de errores del autómata (PLC_ERR)
El fichero de mensajes del autómata (PLC_MSG)
El programa de autómata (PLC_PRG) puede ser editado desde el panel frontal, utilizando
para ello comandos pertenecientes a este modo de trabajo, o bien ser introducido desde un
ordenador o periférico utilizando una de las líneas serie RS232C o RS422.
El programa de PLC se almacenará en la memoria interna del CNC junto con los programas
pieza, visualizándose en el directorio de programas (utilidades) junto con los programas
pieza.
Para que el autómata pueda ejecutar su programa, es necesario que el programa fuente
editado (PLC_PRG) sea COMPILADO. Esta operación de compilación genera un código
ejecutable que será almacenado en la memoria interna del PLC.
Una vez compilado el programa no será necesario mantener en memoria el programa fuente
(PLC_PRG) ya que cada vez que se mande ejecutar el programa del PLC, se ejecutará este
programa objeto.
Es conveniente, una vez comprobado el funcionamiento del programa de PLC, salvarlo en
la memoria EEPROM mediante la instrucción SALVAR PROGRAMA. De esta forma,
si por alguna causa se pierde el programa ejecutable del PLC, podrá ser recuperado el
programa fuente para su compilación.
Tras el encendido del CNC el PLC comenzará la ejecución del Programa Objeto. Si no
dispone de dicho programa objeto, lo generará automáticamente tras compilar el Programa
Fuente "PLC_PRG" que existe en memoria.
Si no se dispone del programa "PLC_PRG" en memoria , el CNC mirará si dicho programa
se encuentra salvado en la EEPROM, y tras compilarlo preguntará si se desea ponerlo en
ejecución.
Si tampoco se dispone del programa "PLC_PRG" en la EEPROM, el CNC mostrará el
código de error correspondiente.
Capítulo: 9
PLC
9.
Sección:
Página
PLC
1
Publicidad
Capítulos
Tabla de contenido
