Variables Asociadas Al Autómata - Fagor CNC 8050 T Manual De Operación

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11.2.10
VARIABLES ASOCIADAS AL AUTOMATA
Se deberá tener en cuenta que el autómata dispone de los siguientes recursos:
Entradas
Salidas
Marcas
Registros
Temporizadores (T1 a T256)
Contadores
Si se accede a cualquier variable que permite leer o modificar el estado de un recurso del
PLC (I, O, M, R, T, C), se detiene la preparación de bloques y se espera a que dicho
comando se ejecute para comenzar nuevamente la preparación de bloques.
Variables de lectura
PLCMSG:
Variables de lectura y escritura
PLCIn:
PLCOn:
Capítulo: 11
PROGRAMACION EN LENGUAJE DE ALTO NIVEL
(I1 a I256)
(O1 a O256)
(M1 a M5957)
(R1 a R256) de 32 bits cada uno.
con una cuenta del temporizador en 32 bits.
(C1 a C256) con una cuenta del contador en 32 bits.
Devuelve el número del mensaje de autómata más prioritario que se
encuentre activo, coincidirá con el visualizado en pantalla (1..128). Si
no hay ninguno devuelve 0.
(P100 = PLCMSG); Asigna al parámetro P100 el nº del mensaje de
autómata más prioritario que se encuentra activo.
Esta variable permite leer o modificar 32 entradas del autómata a partir
de la indicada (n).
No se podrá modificar el valor de las entradas que utiliza el armario
eléctrico, ya que su valor viene impuesto por el mismo. No obstante se
podrá modificar el estado del resto de las entradas.
Esta variable permite leer o modificar 32 salidas del autómata a partir de
la indicada (n).
(P110 = PLCO 22) ; Asigna al parámetro P110 el valor de las salidas
O22 a O53 (32 salidas) del PLC.
(PLCO 22 = $F) ; Asigna a las salidas O22 a O25 el valor 1 y a las
salidas 026 a 053 el valor 0.
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 ....... 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ....... 0 0 0 1 1 1 1
Salida 53 52 51 50 49 48 47 46 45 44 43 42 ....... 28 27 26 25 24 23 22
Sección:
VARIABLES ASOCIADAS AL
AUTOMATA
Página
23

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