HEIDENHAIN TNC 620 Manual De Usuario página 524

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Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente | Medición de cinemática con palpadores TS
(Opción KinematicsOpt)
18.1 Medición de cinemática con palpadores
TS (Opción KinematicsOpt)
Nociones básicas
Las exigencias de precisión, especialmente en el campo del
mecanizado con 5 ejes, aumentan continuamente. De este modo,
pueden producirse partes complejas de forma exacta y con
precisión reproducible también a lo largo de periodos de tiempo
largos.
El motivo de las imprecisiones en el mecanizado de varios ejes
es, entre otros, las desviaciones entre el modelo cinemático
guardadas en el control numérico (ver figura a la derecha 1), y los
comportamientos cinemáticos existentes en la máquina (ver figura
a la derecha 2). Estas desviaciones generan un error en la pieza
durante el posicionamiento de los ejes giratorios (ver la figura a la
derecha 3). También es necesario aproximarse lo máximo posible
entre modelo y realidad.
La función del control numérico KinematicsOpt es un elemento
importante que también ayuda a la hora de realmente incorporar
estas complejas exigencias: un ciclo de palpador 3D mide los
ejes giratorios existentes en la máquina de forma totalmente
automática, independientemente de si los ejes giratorios se han
realizado mecánicamente como mesa o como cabezal. Para ello
se fija una bola de calibración en cualquier lugar de la mesa de la
máquina y se mide con la precisión definida por el usuario. En la
definición del ciclo solamente se determina por separado el campo
para cada eje giratorio que desee medir.
El control numérico calcula la precisión de inclinación estática a
partir de los valores medidos. Con ello el software minimiza el
error de posicionamiento originado y memoriza automáticamente
la geometría de la máquina al final del proceso de medición en
las constantes correspondientes de la máquina de la tabla de
cinemática.
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HEIDENHAIN | TNC 620 | Programación de ciclos | 10/2018