Perfil De Movimientos Para La Velocidad - Schneider Lexium 32i ETH Manual

Perfil de movimientos para la velocidad

La posición destino y la velocidad de destino son variables de entrada que introduce el usuario. A partir
de esas variables de entrada se calcula un perfil de movimientos para la velocidad.
El perfil de movimiento para la velocidad se compone de una aceleración, una deceleración y una
velocidad máxima.
Como forma de rampa se dispone de una rampa lineal para las dos direcciones del movimiento.
Disponibilidad
La disponibilidad del perfil de movimiento para la velocidad depende del modo de funcionamiento.
El perfil de movimientos para la velocidad está permanentemente activo en los siguientes modos de
funcionamiento:
Jog

Profile Position

Homing

Pendiente de la rampa
La pendiente de rampa determina la variación de velocidad del motor por unidad de tiempo. La pendiente
de rampa se puede ajustar para la aceleración y la deceleración.
Nombre de
parámetro
RAMP_v_enable
RAMP_v_max
EIO0000002622 11/2017
Designación
Activación del perfil de movimientos para
la velocidad
0 / Profile Off: Perfil desactivado
1 / Profile On: Perfil activado
Solo es posible modificar el ajuste con la
etapa de potencia desactivada.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Máxima velocidad del perfil de
movimientos para la velocidad
Si en uno de estos modos de
funcionamiento se ajusta una velocidad
de referencia superior, se produce
automáticamente una limitación a
RAMP_v_max.
De esta forma es posible realizar con
mayor facilidad una puesta en marcha
con velocidad limitada.
Solo es posible modificar el ajuste con la
etapa de potencia desactivada.
Los ajustes modificados se aceptan
durante el siguiente movimiento del
motor.
Funciones para el funcionamiento
Unidad Tipo de
Valor mínimo dato
Ajuste de fábrica R/W
Valor máximo Persistente
Experto
- UINT16
0 R/W
1 per.
1 -
usr_v UINT32
1 R/W
13200 per.
2147483647 -
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 1622
PROFINET 1622
Modbus 1554
PROFINET 1554
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