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Prevención de colisiones (solo 840D sl)
10.1
Prevención de colisiones en el campo de manejo Máquina
La función Prevención de colisiones permite evitar colisiones, y con ello daños mayores,
tanto durante el mecanizado como al crear programas.
La función Prevención de colisiones está basada en un modelo de máquina. La cinemática
de la máquina se describe en forma de cadena cinemática a la que se asignan diversas
zonas protegidas tanto para elementos de la máquina como herramientas. Usando "pares
de colisiones" se monitorizan entre sí sendas dos zonas protegidas para detectar colisiones.
La función Prevención de colisiones calcula periódicamente durante el mecanizado la
distancia entre dichas zonas protegidas. Cuando se aproximan dos zonas protegidas y se
alcanza una determinada distancia de protección se señaliza alarma y el programa se
detiene antes de la correspondiente secuencia de desplazamiento o se para el movimiento.
Requisitos
● Está configurada la Prevención de colisiones y existe un modelo de máquina activo.
● Está ajustada la opción "Prevención de colisiones" para el modo AUTO o la Prevención
Procedimiento
Torneado
Manual del usuario, 03/2013, 6FC5398-8CP40-3EA1
Opción de software
Para poder usar esta función se requiere la opción de software: "Prevención de
colisiones (máquina, zona de trabajo)"
Fabricante de la máquina
Ténganse en cuenta las indicaciones del fabricante de la máquina al respecto.
de colisiones para los modos JOG y MDA.
1.
Seleccione el campo de manejo "Máquina"
2.
Pulse la tecla <AUTO>.
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