Control De Las Extended Functions Con Encóder Mediante Bornes (Solo Cu310-2) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones
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Ver también para SINAMICS S120:
- Manual de listas (3440 páginas) ,
- Manual de funciones (1086 páginas) ,
- Manual de producto (845 páginas)
Tabla de contenido
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Características del sistema
9.4 Tiempos de reacción
9.4.6
Control de las Extended Functions con encóder mediante bornes (solo CU310-
2)
La siguiente tabla indica los tiempos de reacción
bornes hasta el inicio de la reacción.
Tabla 9- 6
Tiempos de reacción con control de las Extended Functions con encóder mediante bornes integrados seguros
(solo CU310-2)
Función
STO
SBC
SS1 (time and acceleration controlled),
SS1E (time controlled),
SS2 Selección hasta inicio frenada
SBR o SAM (infracción de límite hasta STO activo)
SOS Ventana de tolerancia de parada infringida
SLS Límite de velocidad infringido
SSM
3)
SDI (infracción de límite hasta inicio frenada)
Los tiempos de reacción indicados valen para Extended Functions con y sin selección.
1)
SLS: Tiempo de reacción hasta el inicio de una reacción de frenado en el accionamiento o hasta la aparición del aviso
2)
"SOS seleccionado" en el control de movimientos.
SSM: Los datos corresponden a los tiempos desde que el valor cae por debajo del límite hasta que se envía la infor-
3)
mación a través de los bornes de TM54F.
t_REAL:
4)
Para p9511 ≠ 0
Para p9511 = 0
En presencia de un maestro PROFIBUS isócrono:
En otro caso:
Para t_E se aplica lo siguiente:
5)
p10017 = 0
t_E = 2 · p0799
p10017 ≠ 0
t_E = p10017 + p0799 + 1 ms
380
Sistema de accionamiento sin
fallos
3,5 · p9500 + r9780 + t_E
3,5 · p9500 + 2 · r9780 + t_E
3,5 · p9500 + 2 ms + t_E
2 · p9500 + r9780
1,5 · p9500 + 2 ms
2 · p9500 + 2 ms
2)
3 · p9500
1,5 · p9500 + 2 ms
desde la aparición de la señal en los
1)
Worst case (caso más desfavorable) para
Presencia de un fallo
4 · p9500 + 2 · r9780 + t_E
5)
4 · p9500 + 9 · r9780 + t_E
5)
4 · p9500 + 2 ms + t_E
5)
2,5 · p9500 + r9780 + t_IST
3 · p9500 + 2 ms + t_IST
3,5 · p9500 + 2 ms + t_IST
3,5 · p9500 + t_IST
3 · p9500 + 2 ms + t_IST
t_REAL = p9511
t_REAL = ciclo PROFIBUS
t_REAL = 1 ms
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
5)
5)
5)
4)
4)
4)
4)
4)
Safety Integrated
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