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Instalación
Cámaras cadena de energía
Tab. 20: Asignación de cámaras de la cadena de energía del módulo Z EHMZ-DGEA, EHMZ-EGSL
7.2.3
Tendido de cables y tubos flexibles
•
Al realizar el tendido, téngase en cuenta:
– Al tender simultáneamente los cables y los tubos flexibles en una cámara de la cadena de
energía, asegurarse de que sean compatibles con los materiales.
– No tender los cables de motor junto con los cables del encoder o cables con conector tipo
zócalo
– Tender los cables y tubos flexibles sin torsiones y sin tensiones mecánicas. Los cables y los
tubos flexibles deben poderse mover libremente en el radio de curvatura de la cadena de
energía.
Cadena de energía del módulo Z
•
Tender los cables o tubos flexibles específicos del cliente para el elemento adosado en las
cámaras previstas de la cadena de energía del módulo Z.
Cadena de energía del módulo Y
1. Desplazar el carro del módulo Y hasta el tope final de modo que la máxima longitud posible de la
cadena de energía quede plana.
2. Tender los cables o tubos flexibles específicos del módulo Z en las cámaras previstas de la cadena
de energía del módulo Y.
3. Tender los cables o tubos flexibles específicos del cliente para el elemento adosado en las
cámaras previstas de la cadena de energía del módulo Y.
Cables y tubos flexibles entre las cadenas de energía
•
Al tender entre las cadenas de energía, téngase en cuenta:
– Atar los cables utilizando atadores de cables.
– Téngase en cuenta los radios de curvatura mínimos de los cables y tubos flexibles.
– Fijar los cables y tubos flexibles a las cámaras de las piezas finales de las cadenas de energía
con atadores de cables.
Comprobación de la cadena de energía
1. Mover la cadena de energía por todo el recorrido.
Ä La cadena de energía debe poder moverse sin impedimentos.
2. Si se producen bloqueos: verificar el tendido de los cables y tubos flexibles y corregir.
Festo — YXCL — 2021-07b
Asignación
1
Específico del cliente
2
Específico del cliente
3
Cables con conector tipo zócalo
4
Cable de puesta a tierra
47
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