Cables De Motor Y Cables De Encoder; Puesta A Tierra; Puesta En Funcionamiento - Festo EXPT-95 Manual Del Usuario

Puesta en funcionamiento

Conexión SIEN
Pin
Tab. 16: Detección de la posición del actuador giratorio
5.3

Cables de motor y cables de encoder

• Para el montaje emplee, preferiblemente, cables de Festo con conectores preconfeccionados
è www.festo.com/catalogue.
– Conecte a los motores 1 a 3 los cables de motor y cables del encoder
• La posterior instalación y conexión con los componentes de control solo la pueden realizar técnicos
con formación electrotécnica.
5.4

Puesta a tierra

• Para la puesta a tierra, utilice una de las conexiones de puesta a tierra 2 del bastidor de montaje
è 5.1 Interfaces.
6 Puesta en funcionamiento
AVISO
La puesta en funcionamiento solo debe ser realizada por personal técnico (especialista en robótica)
debidamente cualificado. Se necesitan los siguientes conocimientos:
• Especialista con conocimientos en robótica y CoDeSys
• Conocimientos en manipulación y operación de la cinemática de barras EXPT.
Para recibir asistencia para la puesta en funcionamiento:
• Contacte con su interlocutor en Festo o bien en Internet (è www.festo.com).
Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d
Identificación del puerto/señal
1 +10 ... +30 V DC
Tensión de funcionamiento
4 Salida de conmutación A (Out A)
3 0 V
Esquema de conexiones
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