Festo YXCR Instrucciones De Operación
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Pórtico con tres ejes
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YXCR
Pórtico con tres ejes
Instrucciones de
operación
8087868
2021-07b
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Resumen de contenidos para Festo YXCR

  • Página 1 YXCR Pórtico con tres ejes Instrucciones de operación 8087868 2021-07b [8087871]...
  • Página 2 Traducción del manual original...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    6.11 Elemento adosado............93 Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 4 Especificaciones técnicas............109 Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Página 5: Documentos Aplicables

    1. Leer el Order-ID/Product Key de la identificación de productos. 2. Descargar los documentos a través del portal de soporte técnico de Festo indicando el Order-ID/ Product Key è www.festo.com/sp. 3. Imprimir los documentos y conservarlos junto con la presente documentación del producto.

  • Página 6: Uso Previsto

    El personal técnico posee los conocimientos y la experiencia necesarios para el manejo de tecnología de control electroneumático. Más información – En caso de preguntas técnicas, ponerse en contacto con el representante local de Festo. è www.festo.com. – Accesorios y piezas de repuesto è www.festo.com/catalogue.

  • Página 7: Guía De Productos

    – El módulo Z desplaza el elemento adosado montado por el cliente a lo largo del eje Z. Fig. 1: Versión de producto con ejes EGC; ejemplo Eje de conexión módulo X Módulo Z Módulo X EHMX-EGC Módulo Y EHMY-RP-EGC Elemento de fijación Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 8 Guía de productos Fig. 2: Versión de producto con ejes ELGC; ejemplo Módulo Y EHMY-RP-ELGC Elemento de fijación Módulo X EHMX-ELGC Módulo Z Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Página 9: Módulos Del Producto

    – Multipolo para sensores (opcional) Versión del producto con ejes EGC Fig. 3: Módulo X EHMX-EGC-...-L, posición del motor a la izquierda Motor (opcional) Carro con adaptador X-Y Eje de conexión Cadena de energía Eje X Multipolo/sensores (opcional) Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 10 Eje X Multipolo/sensores (opcional) Carro con adaptador X-Y Fig. 5: Módulo X EHMX-EGC-...-M, posición del motor en el medio Motor (opcional) Carro con adaptador X-Y Eje de conexión Cadena de energía Eje X Multipolo/sensores (opcional) Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 11 Fig. 6: Módulo X EHMX-ELGC, posición del motor a la izquierda axial; ejemplo Motor (opcional) Soporte de la cadena de energía (opcional) Carro con adaptador X-Y Eje de accionamiento Eje de guía pasiva Cadena de energía (opcional) Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Página 12: Módulo Y

    – Multipolo para sensores (opcional) Versión del producto con eje EGC Fig. 7: Módulo Y EHMY-RP-EGC, posición del motor a la derecha; ejemplo Cadena de energía Carro con placa adaptadora Y-Z Motor (opcional) Eje Y Placa adaptadora Y-X Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 13 Versión del producto con eje ELGC Fig. 8: Módulo Y EHMY-RP-ELGC, posición del motor a la izquierda axial; ejemplo Cadena de energía (opcional) Carro con placa adaptadora Y-Z Soporte de la cadena de energía (opcional) Motor (opcional) Eje Y Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Página 14: Módulo Z

    Fig. 9: Módulo Z; ejemplo En función de la configuración, el producto posee uno de los siguientes módulos Z. Versión del producto con eje EGC Placa adaptadora Z-Y Eje Z Fig. 10: Módulo Z DHMZ-DGSL Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 15 Placa adaptadora Z-Y Eje Z Fig. 11: Módulo Z EHMZ-EGSL Placa adaptadora Z-Y Eje Z Fig. 12: Módulo Z EHMZ-EGC Placa adaptadora Z-Y Eje Z Fig. 13: Módulo Z EHMZ-DGEA, posición del motor a la izquierda Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 16 Versión del producto con eje ELGC Taladros para la fijación en el módulo Y Eje Z Fig. 15: Módulo Z DHMZ-DGST Fijación para perfil Eje Z Multipolo (opcional) Fig. 16: Módulo Z EHMZ-EGSC, posición del motor axial; ejemplo Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Página 17: Estado De Entrega

    • Desembalar el producto entre 2 personas como mínimo. Transporte del producto • Transportar el producto con la protección para el transporte hasta el lugar de almacena- miento/instalación y depositarlo sobre una superficie firme y plana. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 18 – Utilizar los medios auxiliares adecuados para levantar y depositar el producto como, por ejemplo, una grúa. Sacar el producto de la protección para el transporte con ayuda del kit de transporte montado è 5.3.3 Izado del producto con el kit de transporte. Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Página 19: Retirada De Los Bloqueos Para El Transporte De La Protección Para El Transporte

    • Fijar las partes móviles no aseguradas con bloqueos para el transporte. Fig. 18: Identificación del bloqueo para el transporte de los componentes móviles. • No retirar los bloqueos para el transporte marcados de las piezas móviles hasta que se haya montado el producto. Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Página 20: Kit De Transporte

    Refuerzo (2) • Emplear el kit de transporte montado para levantar el producto de forma segura. Montaje de los cáncamos en la escuadra de montaje Fig. 20: Montar el cáncamo en la escuadra de montaje Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 21 Fig. 22: Montar los refuerzos • Para fijar la anchura Y [By]: Fijar los refuerzos a los tornillos y tuercas deslizantes a las escuadras de montaje. EHMX-EGC- Tamaño de tornillos M5 × 8 Par de apriete [Nm] Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Página 22: Montaje Del Kit De Transporte (Ehmx-Elgc)

    Refuerzo (2) Tuerca (4×) Tuerca deslizante (8×) Tornillo (4×) Tornillo (8×) Fijación para perfil (4×) Escuadra de montaje (4×) Tuerca deslizante (4×) • Emplear el kit de transporte montado para levantar el producto de forma segura. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 23 Para fijar la anchura Y [By]: Fijar los refuerzos junto con los perfiles de fijación, tornillos y tuercas deslizantes al perfil del eje X. EHMX-ELGC- Tamaño de tornillos M5 × 10 Par de apriete [Nm] Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Página 24: Izado Del Producto Con El Kit De Transporte

    3. Apretar las tuercas de los cáncamos. Par de apriete: M8 = 12 Nm, M12 = 24 Nm Izado del producto con el kit de transporte montado Requisito: Se han retirado los bloqueos para el transporte para la fijación a la protección para el transporte. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 25 – Cargar los cáncamos homogéneamente y en un ángulo de £ 45°. – No someter a los cáncamos a esfuerzos de tracción lateral. – Disponer las eslingas lo más verticalmente posible: – Tomar medidas de seguridad suficientes. – Adaptar la velocidad de izado. Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Página 26: Retirada De Los Bloqueos Para El Transporte De Las Partes Móviles

    Módulo de seguridad en el módulo Z El módulo de seguridad depende de la configuración. – El módulo Z con motor de Festo posee una función de frenado: Las partes móviles no tienen ningún módulo de seguridad. – Con el módulo Z sin motor de Festo: –...
  • Página 27 1. Después del montaje y antes de que se energice el producto: Soportar el eje Z desde abajo. 2. Retirar el módulo de seguridad. 3. Llevar el eje Z lentamente a la posición final inferior. 4. Montar el motor. Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Página 28: Montaje

    Riesgo de lesiones por caída del producto. • Asegurarse de que la resistencia de la superficie de montaje es suficiente para absorber las fuerzas máximas. • Utilizar exclusivamente los elementos de fijación suministrados. • Asegurar las uniones atornilladas. Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Página 29: Elementos De Fijación

    Tab. 3: EHMX-EGC: número de elementos de fijación requeridos EHMX-ELGC- Elementos de fijación [Cantidad por eje X] £ 500 Carrera Hx [mm] en la dirección X 600 … 1000 Tab. 4: EHMX-ELGC: número de elementos de fijación necesarios Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Página 30: Preparación De La Superficie De Montaje

    1) By = ancho en la dirección Y è Especificaciones técnicas 2) Hx = carrera en dirección X è Especificaciones técnicas 3) n = cantidad de elementos de fijación por eje X Tab. 5: Dimensiones del kit de fijación para EHMX-EGC Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 31 4. Con EHMX-EGC-...-M, la posición del motor se encuentra en el medio: Preparar la fijación para el motor è 6.3.3 Preparación de la fijación del motor con la posición del motor en el medio (EHMX-EGC-...-M). Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Página 32: Preparación De La Superficie De Montaje Para El Kit De Ajuste

    3) n = cantidad de elementos de fijación por eje X Tab. 8: Dimensiones para el kit de ajuste con EHMX-EGC EHMX-ELGC- [mm] By + 165 By + 205 [mm] 105 ± 5 125 ± 5 [mm] Hx – 69,5 Hx – 81,5 Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 33 4. Con EHMX-EGC-...-M, la posición del motor se encuentra en el medio: Preparar la fijación para el motor è 6.3.3 Preparación de la fijación del motor con la posición del motor en el medio (EHMX-EGC-...-M). Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Página 34: Preparación De La Fijación Del Motor Con La Posición Del Motor En El Medio

    Tab. 11: EHMX-EGC-...-M con kit de ajuste: dimensiones para la fijación del motor/reductor • Preparar los orificios de fijación de la superficie de montaje para efectuar una fijación segura del reductor/motor. Al hacerlo, tener cuidado de situar el motor fuera del rango de movimiento del módulo Y. Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Página 35: Aplicación De Los Elementos De Fijación

    Tornillo (8×) Fijación para perfil (2×) Fig. 37: Kit de fijación para EHMX-...-ELGC Clase de resistencia de los tornillos, mínimo 10.9 Los tornillos y su par de apriete están diseñados para el montaje en acero. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 36 Tab. 12: Dimensión de la desalineación longitudinal A de los ejes X en el lado del accionamiento 1. Aflojar los tornillos de las fijaciones para perfil. No desenroscar los tornillos. 2. Posicionar los kits de fijación en la superficie de montaje preparada. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 37 4. Apretar uniformemente los tornillos a las fijaciones para perfil. EHMX-EGC- Tamaño de tornillos M3 × 7 M5 × 16 M8 × 20 M8 × 20 Par de apriete [Nm] EHMX-ELGC- Tamaño de tornillos M5 × 12 Par de apriete [Nm] Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Página 38: Aplicación Del Kit De Ajuste

    Placa de ajuste Perno de ajuste (2x) Fig. 40: Kit de ajuste para EHMX-...-ELGC Clase de resistencia de los tornillos, mínimo 10.9 Los tornillos y su par de apriete están diseñados para el montaje en acero. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 39 YXCR-1-B YXCR-2-B Módulo X EHMX-EGC-… EHMX-ELGC-60 EHMX-ELGC-80 Desalineación longitu- [mm] 46,5 dinal A Tolerancia ± 0,4 × (By/1000) Tab. 13: Dimensión de la desalineación longitudinal A de los ejes X en el lado del accionamiento Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 40 2. Posicionar los kits de ajuste en la superficie de montaje preparada. 3. Apretar los tornillos en la parte inferior. EHMX-EGC- Tamaño de tornillos M3 × 16 M5 × 25 M6 × 30 M6 × 30 Par de apriete [Nm] Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 41 M5 × 16 Par de apriete [Nm] Fijación del kit de ajuste en la superficie de montaje EHMX-ELGC- Tamaño de tornillos M8 × 40 Par de apriete [Nm] ³ 15 Profundidad de enros- [mm] cado m Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 42 3. Fijar ligeramente la placa de ajuste en la superficie de montaje con los tornillos. 4. Emplear una llave de horquilla con t < 5 mm. Con t > 5 mm, la compensación de altura máxima se reduce un valor correspondiente a la diferencia (t − 5) mm. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 43 6. Apretar los tornillos. Al hacerlo, mantener sujeto el perno de ajuste. Ä El perno de ajuste no ha girado. Ä La alineación se ha mantenido. Ä Se mantiene la profundidad de enroscado mín. m de los tornillos. Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Página 44: Montaje Del Producto Con El Estado De Entrega "Parcialmente Ensamblado

    Fig. 43: Versión de producto con ejes EGC; ejemplo Eje de conexión módulo X Módulo Z Módulo X EHMX-EGC Módulo Y EHMY-RP-EGC Elemento de fijación Tornillos Casquillos para centrar Fig. 44: Componentes suministrados; ejemplo Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 45 Montaje Fig. 45: Versión de producto con ejes ELGC; ejemplo Módulo Y EHMY-RP-ELGC Elemento de fijación Módulo X EHMX-ELGC Módulo Z Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Página 46: Montar El Módulo X

    Fig. 47: Módulo X EHMX-EGC-...-R, posición del motor a la derecha Eje de conexión con motor Eje X con cadena de energía Eje X Fig. 48: Módulo X EHMX-EGC-...-M, posición del motor en el medio Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 47 Mediante la fijación con kits de ajuste: se pueden compensar las irregularidades en la superficie de montaje. Fig. 50: Dimensiones y límites para la alineación Desalineación longitudinal A de los ejes X en el lado del accionamiento Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 48 Hx + 118 Hx + 204 1) By = ancho en la dirección Y è Especificaciones técnicas 2) Hx = carrera en dirección X è Especificaciones técnicas Tab. 19: Dimensiones para el kit de ajuste con EHMX-EGC Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 49 Ä Las guías de los ejes X deben encontrarse en su totalidad en un plano teórico con la planicidad requerida. La planicidad requerida depende del tamaño. 11. Solo con EHMX-EGC: abrir el acoplamiento por un lado del eje de conexión. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 50 Ä Comprobar: desalineación del carro £ 0,1 mm × (By / 1000) 13. Solo con EHMX-EGC: fijar el acoplamiento abierto del eje de conexión. Siguiente paso: • Montar el módulo Y de acuerdo con la versión del producto. Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Página 51: Montaje Del Módulo Y

    – Las partes móviles están aseguradas con los bloqueos para el transporte. Eje Y Placa adaptadora Y-X Fig. 51: Módulo Y EHMY-RP-EGC, posición del motor a la izquierda Eje Y Placa adaptadora Y-X Fig. 52: Módulo Y EHMY-RP-EGC, posición del motor a la derecha Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 52 1 vuelta. Con los kits de ajuste, mantener sujetos los pernos de ajuste. Al hacerlo, prestar atención a que en los elementos de fijación del eje X aflojado quede el suficiente espacio para la alineación paralela. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 53 Apretar los tornillos uniformemente. EHMX-EGC- EHMY-RP-EGC- 80/125 120/160 185/220 Tamaño de tornillos M4 × 12 M5 × 12 M6 × 20 M8 × 20 Par de apriete [Nm] 6. Posicionar el módulo Y centrado sobre el módulo X. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 54 8. Deslizar una vez con la mano el módulo Y, hacia adelante y hacia atrás, toda la longitud de la carrera del módulo X. Ä El eje X suelto se alinea sin esfuerzos de tensión y paralelo al eje X fijo. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 55 Apretar todos los tornillos para la fijación de los ejes X a la superficie de montaje de acuerdo con el elemento de fijación utilizado. Con los kits de ajuste, mantener sujetos los pernos de ajuste. Siguiente paso: • Montar el módulo Z de acuerdo con la versión del producto. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 56 1 vuelta. Con los kits de ajuste, mantener sujetos los pernos de ajuste. Al hacerlo, prestar atención a que en los elementos de fijación del eje X aflojado quede el suficiente espacio para la alineación paralela. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 57 2. Colocar el módulo Y en los adaptadores X-Y del módulo X. 3. Fijar el módulo Y con las 4 fijaciones para perfil, 8 tornillos y tuercas deslizantes a los 2 adapta- dores X-Y del módulo X. No apretar aún los tornillos. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 58 [mm] 42,7 en el eje de acciona- miento del módulo X (lado del motor) Distancia B: [mm] 75,2 66,6 83,4 en el eje de guía pasiva del módulo X (en el lado opuesto al motor) Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 59 Ä El eje de guía pasiva suelto se alinéa sin esfuerzos de tensión y paralelo con respecto al eje de accionamiento del módulo X. 7. Deslizar el módulo Y por el centro de los ejes X. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 60 Apretar todos los tornillos para la fijación de los ejes X a la superficie de montaje de acuerdo con el elemento de fijación utilizado. Con los kits de ajuste, mantener sujetos los pernos de ajuste. Siguiente paso: • Montar el módulo Z de acuerdo con la versión del producto. Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Página 61: Montaje Del Módulo Z

    – Módulo Z EHMZ-EGC o EMHZ-DGEA: el eje Z está asegurado con el módulo de seguridad. Eje Z Placa adaptadora Z-Y Fig. 54: Módulo Z DHMZ-DGSL Eje Z Placa adaptadora Z-Y Fig. 55: Módulo Z EHMZ-EGSL Eje Z Placa adaptadora Z-Y Fig. 56: Módulo Z EHMZ-EGC Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 62 Fig. 57: Módulo Z EHMZ-DGEA, posición del motor a la izquierda Eje Z Placa adaptadora Z-Y Fig. 58: Módulo Z EHMZ-DGEA, posición del motor a la derecha Pasador cilíndrico Tornillo Fig. 59: Componentes suministrados; ejemplo Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 63 Retirar del producto todos los bloqueos para el transporte de las piezas móviles marcados. • Módulo Z EHMZ-EGC o EMHZ-DGEA: retirar el módulo de seguridad è 5.4 Retirada de los blo- queos para el transporte de las partes móviles. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 64 Par de apriete [Nm] Retirada de las protecciones de transporte Fig. 63: Identificación del bloqueo para el transporte de los componentes móviles. • Retirar del producto todos los bloqueos para el transporte de las piezas móviles marcados. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 65 Par de apriete [Nm] Retirada de las protecciones de transporte Fig. 65: Identificación del bloqueo para el transporte de los componentes móviles. • Retirar del producto todos los bloqueos para el transporte de las piezas móviles marcados. Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Página 66: Montaje Del Eje De Conexión En El Centro De La Posición Del Motor (Ehmx-Egc

    – Los ejes huecos de los ejes X están alineados. Fig. 66: Posición del motor en el medio Gorrón (2×) Reductor/motor Tornillo prisionero (2×) Tamaño 185: tapones (4x) Acoplamiento (4×) Tornillo (12×) Tubo de unión (2×) Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 67 – Gorrones; excepción: dejar el cono del mandril de expansión engrasado. – Ejes huecos en los ejes X – Gorrones en el reductor El acoplamiento solo agarra sin deslizamiento en superficies secas y sin grasa. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 68 El montaje en los extremos opuestos de los ejes X no está permitido y causaría colisiones. 4. Desplazar el carro hasta la posición final del lado del motor de los ejes X. Ä Los ejes huecos dejan de giran al apretar los tornillos prisioneros. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 69 7. Si el cono del mandril de expansión está agarrotado no se puede montar. En el gorrón se encuentra la rosca de presión G Enroscar un tornillo en la rosca de presión y empujar hacia afuera el cono del mandril de expansión. EHMX-EGC- Rosca G Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 70 Montaje 8. Desenroscar los tornillos de los semicasquillos. 9. Retirar los semicasquillos. 10. Empujar los acoplamientos hasta hacer tope con los gorrones. 11. Apretar el tornillo ligeramente. Ä Los acoplamientos están fijados. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 71 Prestar atención a que los gorrones del reductor estén alineados con los ejes huecos de los ejes X. 15. Si hay chavetas en el gorrón del reductor: retirar las chavetas. 16. Empujar los acoplamientos hasta hacer tope con los gorrones. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 72 19. Aflojar ligeramente los tornillos de los acoplamientos. 20. Alinear los acoplamientos centrados. 21. Respetar la profundidad de inserción B del eje. EHMX-EGC- ³ 10,2 ³ 13,1 ³ 21,6 ³ 26 Profundidad de inser- [mm] ción B Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 73 24. Fijar uniforme y simétricamente el tubo de unión con el semicasquillo. 25. Apretar los tornillos. EHMX-EGC- Tamaño de tornillos M4 × 16 M5 × 18 M10 × 30 M12 × 40 Par de apriete [Nm] Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Página 74: (Ehmx-Egc

    – El módulo X ya se encuentra montado. – Los ejes huecos de los ejes X están alineados. Fig. 68: Posición del motor izquierda/derecha Gorrón (2×) Tamaño 185: tapones (2x) Tornillo prisionero (2×) Tubo de unión Acoplamiento (2×) Tornillo (6×) Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 75 – Gorrones; excepción: dejar el cono del mandril de expansión engrasado. – Ejes huecos en los ejes X – Gorrones en el reductor El acoplamiento solo agarra sin deslizamiento en superficies secas y sin grasa. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 76 El montaje en los extremos opuestos de los ejes X no está permitido y causaría colisiones. 4. Desplazar el carro hasta la posición final del lado del motor de los ejes X. Ä Los ejes huecos dejan de giran al apretar los tornillos prisioneros. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 77 En el gorrón se encuentra la rosca de presión G Enroscar un tornillo en la rosca de presión y empujar hacia afuera el cono del mandril de expansión. EHMX-EGC- Rosca G 8. Desenroscar los tornillos de los semicasquillos. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 78 Montaje 9. Retirar los semicasquillos. 10. Empujar los acoplamientos hasta hacer tope con los gorrones. 11. Apretar el tornillo ligeramente. Ä Los acoplamientos están fijados. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 79 14. Aflojar ligeramente los tornillos de los acoplamientos. 15. Alinear los acoplamientos centrados. 16. Respetar la profundidad de inserción B del eje. EHMX-EGC- ³ 10,2 ³ 13,1 ³ 21,6 ³ 26 Profundidad de inser- [mm] ción B Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 80 19. Fijar uniforme y simétricamente el tubo de unión con el semicasquillo. 20. Apretar los tornillos. EHMX-EGC- Tamaño de tornillos M4 × 16 M5 × 18 M10 × 30 M12 × 40 Par de apriete [Nm] Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Página 81: Montaje Del Producto Cuando Se Entrega "Completamente Ensamblado

    – Las partes móviles están aseguradas con los bloqueos para el transporte. Fig. 70: Versión de producto con ejes EGC; ejemplo Eje de conexión módulo X Módulo Z Módulo X EHMX-EGC Módulo Y EHMY-RP-EGC Elemento de fijación Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 82 Módulo Z Montaje La fijación con kits de fijación: la superficie de montaje debe presentar la planicidad requerida. Mediante la fijación con kits de ajuste: se pueden compensar las irregularidades en la superficie de montaje. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 83 2001 … 3000 3001 … 4000 4001 … 5000 1) El cálculo de las dimensiones X1 e Y1 depende del elemento de fijación empleado y de la versión del producto. Tab. 26: Requisitos para la alineación/planicidad Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 84 El transporte puede haber causado tensiones en el producto. Para eliminar la tensiones en el producto y facilitar la alineación de los ejes X: • Aflojar ligeramente la conexión entre el módulo X y el módulo Y; no soltarla. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 85 En el módulo Y, a izquierda y derecha de las placas adaptadoras Y-X 2 aflojar cada uno de los tornillos 3 como máximo 1 vuelta. Ä Las placas adaptadoras Y-X quedan ligeramente aflojadas en el perfil del eje Y. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 86 Ä Comprobación: desalineación longitudinal è Tab. 25 Dimensión de la desalineación longitu- dinal A de los ejes X en el lado del accionamiento 4. Fijar ligeramente el segundo eje X a la superficie de montaje con los elementos de fijación. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 87 En el módulo Y, a la izquierda y a la derecha, en las placas adaptadoras Y-X, apretar uniforme- mente los tornillos 3. EHMX-EGC EHMY-RP-EGC- 80/125 120/160 185/220 Tamaño de tornillos M3 × 8 M5 × 12 M6 × 16 M6 × 16 Par de apriete [Nm] Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 88 Fijación del módulo Y al módulo X (versión del producto con ejes ELGC) Fig. 76: Versión del producto con ejes ELGC: conexión entre módulo X y módulo Y Arista de tope en perfil del adaptador X-Y Fijación para perfil abajo Fijación para perfil arriba Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 89 2. En los adaptadores X-Y de izquierda y derecha apretar uniformemente los 8 tornillos de las fijaciones para perfil superiores e inferiores. Ä Comprobación: – Las fijaciones para perfil superiores tocan las aristas de tope del adaptador X-Y. – Se mantienen las distancias A y B. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 90 2. Deslizar una vez con la mano el módulo Y, hacia adelante y hacia atrás, toda la longitud de la carrera del módulo X. Ä El eje X suelto se alinea sin esfuerzos de tensión y paralelo al eje X fijo. 3. Deslizar el módulo Y por el centro de los ejes X. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 91 Con los kits de ajuste, mantener sujetos los pernos de ajuste. • Comprobar la alineación. Ä Las guías de los ejes X deben encontrarse en su totalidad en un plano teórico con la planicidad requerida. La planicidad requerida depende del tamaño. Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Página 92: Comprobación De La Estructura Y Alineación

    Ä El módulo debe poder desplazarse fácil y uniformemente. En caso de producirse una rigidez puntual o constante, puede deberse a una desalineación o a esfuerzos de tensión: volver a alinear el producto. 2. Para motores con freno: montar los motores. Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Página 93: Motor Con Freno

    1. Montar el elemento adosado previsto por el cliente en el adaptador de elemento adosado del módulo Z. Téngase en cuenta la interfaz è Modelo CAD del producto. 2. Poner a tierra el elemento adosado en los puntos de puesta a tierra previstos è 7.2.4 Puesta a tierra. Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Página 94: Instalación

    – Las placas de identificación de los cables montados están dispuestas según el siguiente sistema. Cable/señal Módulo X (1) Módulo Y (2) Módulo Z (3) EHMX-EGC EHMY-RP-EGC EHMZ Cable del motor (M1) -1 M1 -2 M1 -3 M1 Cable del encoder (B1) -1 B1 -2 B1 -3 B1 Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 95 12 mm – – – – PUN-H-4×0,75 17 mm – – – PUN-H-6×1 26,5 mm – – – Tab. 38: DHMZ-DGSL: tamaño de tubo flexible / radio de curvatura mínimo (versión de producto con eje EGC) Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Página 96: Asignación De Las Cámaras De La Cadena De Energía

    Cables de motor/cables de sensor o tubos flexibles Cables de sensor, cables con conector tipo zócalo (opcional), cable de conexión a tierra (incluido) Tubos flexibles (opcional) Tab. 41: Asignación de cámaras de la cadena de energía del módulo X EHMX-ELGC Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 97 Cámaras cadena de energía Asignación Específico del cliente Cables de encoder, cables con conector tipo zócalo Cables del motor, cable de puesta a tierra Tab. 44: Asignación de cámaras de la cadena de energía del módulo Z EHMX-EGC Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Página 98: Tendido De Cables Y Tubos Flexibles

    1. Desplazar el carro del módulo X hasta el tope final de modo que la máxima longitud posible de la cadena de energía quede plana. 2. Tender los cables o tubos flexibles de la cadena de energía del módulo Y en las cámaras previstas de la cadena de energía del módulo X. Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Página 99: Puesta A Tierra

    2. Téngase en cuenta el tendido de los cables de puesta a tierra en las cadenas de arrastre è 7.2 Cables y tubos flexibles. 3. Poner a tierra el elemento adosado montado por el cliente. Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 100 La siguiente figura muestra las posiciones de los puntos de puesta a tierra a modo de ejemplo. Las posiciones de los puntos de puesta a tierra pueden variar según la configuración. Fig. 80: Puntos de puesta a tierra; ejemplo Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 101 Arandela dentada 1. Colocar la arandela dentada. 2. Colocar los terminales de los cables de tierra entre la arandela dentada y la arandela. 3. Apretar la tuerca o el tornillo. Par de apriete: 3,5 Nm Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Página 102: Puesta A Punto

    ATENCIÓN Eje de conexión en rotación al descubierto. Riesgo de lesiones por arrastre o quemaduras. • Instalar dispositivos de protección en la zona del eje de conexión como, por ejemplo rejilla de protección o tapa. Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Página 103: Sensor De Final De Carrera

    Puesta a punto La puesta en funcionamiento solo debe ser realizada por personal técnico con experiencia en: – Festo Configuration Tools (FCT) / Festo Automation Suite (FAS) – Instalación y funcionamiento de sistemas de manipulación Téngase en cuenta durante la puesta en funcionamiento: –...

  • Página 104: Funcionamiento

    è Observar la documentación de los componentes eléctricos. 2. Desconectar la alimentación de aire comprimido. 3. El aire comprimido puede acumularse en el módulo Z neumático: purgar de aire el módulo Z. Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Página 105: Limpieza

    Para un funcionamiento impecables y una larga vida útil es necesaria una relubricación periódica. • Lubricar los ejes en el intervalo de lubricación especificado. • Observar los requisitos para la relubricación. • Utilizar una pistola de grasa a presión adecuada. Accesorios è www.festo.com/catalogue. Especificaciones Intervalo de lubricación [km] 2500 Grasa de lubricación...

  • Página 106: Eliminación De Fallos

    El módulo Y sobrepasa la posi- Los sensores de proximidad no Comprobar los sensores de pro- ción final. conmutan. ximidad, las conexiones y el controlador. Ruidos de rascado en el eje de Desalineación excesiva Orientar los ejes/carros. conexión Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 107 Fallo de funcionamiento Posible causa Solución – Sustituir el acoplamiento. Acoplamiento roto en el eje de Sobrecarga – Respetar los valores límite. conexión. Desalineación excesiva – Orientar los ejes/carros. Deformaciones por tensiones Tab. 47: Eliminación de fallos Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Página 108: Desmontaje

    è Observar la documentación de los componentes eléctricos. 3. Desconectar la alimentación de aire comprimido. 4. El aire comprimido puede acumularse en el módulo Z neumático: purgar de aire el módulo Z. Festo — YXCR — 2021-07b...

  • Página 109: Especificaciones Técnicas

    Examinar la identificación de productos en el módulo X: por ejemplo: EHMX-EGC-120-TB-KF-1200-642-... Ä por ejemplo Hx = carrera en el sentido X = 1200 mm Ä Por ejemplo By = anchura en dirección Y = 642 mm Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 110 Acero, de alta aleación ruedas con pestaña Soporte multipolo Compensador de par Cadenas de energía Plástico Tope de vástago Tapas ciegas Correa dentada Policloropreno con armadura de fibra de vidrio y recubrimiento de nailon Tab. 48: Especificaciones técnicas Festo — YXCR — 2021-07b...
  • Página 112 Copyright: Festo SE & Co. KG 73734 Esslingen Ruiter Straße 82 Deutschland Phone: +49 711 347-0 Internet: © 2021 Festo SE & Co. KG se reserva todos los derechos www.festo.com...

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