Montaje
12. Solo EHMX-EGC-185: presionar los tapones en el tubo de unión.
13. Colocar la caja del motor/caja de engranajes fuera del rango de movimiento del módulo Y y con la
placa de características mirando hacia abajo hacia la superficie de montaje.
Ä Mirando desde delante sobre el eje del motor: el motor gira hacia la derecha, sentido de giro
positivo.
Mirando al eje del reductor desde la izquierda: el eje del reductor gira hacia la derecha
14. Fijar suficientemente la caja de engranajes por la parte inferior con tornillos a la superficie de
montaje.
Ténganse en cuenta las dimensiones para la fijación è 6.3.3 Preparación de la fijación del motor
con la posición del motor en el medio (EHMX-EGC-...-M).
Prestar atención a que los gorrones del reductor estén alineados con los ejes huecos de los ejes X.
15. Si hay chavetas en el gorrón del reductor: retirar las chavetas.
16. Empujar los acoplamientos hasta hacer tope con los gorrones.
Festo — YXCR — 2021-07b
71