Eliminación De Fallos - Festo YXCR Instrucciones De Operación

Eliminación de fallos
11 Eliminación de fallos
Fallo de funcionamiento
Arranque con sacudidas.
Módulo Y ladeado.
El módulo Y no se mueve.
El tiempo de decaimiento de
la oscilación para el perfil es
demasiado largo.
Oscilaciones en el carro
El motor no gira.
El motor gira en el sentido inco-
rrecto o vibra.
El módulo Y sobrepasa la posi-
ción final.
Ruidos de rascado en el eje de
conexión
106
Posible causa
Sobrecarga
Deformaciones por tensiones
El tubo de unión resbala.
Ajustes incorrectos del contro-
lador
La frecuencia propia del perfil y
de la carga útil es demasiado
baja.
Funcionamiento en el punto de
resonancia del eje
El controlador del motor aún no
lo ha autorizado.
Para motor con freno: el freno
está activo.
Fallo del cableado
Ajustes incorrectos del contro-
lador
Los sensores de proximidad no
conmutan.
Desalineación excesiva
Solución
Reducir la masa de la carga
móvil o la velocidad de avance.
Respetar los valores límite.
– Comprobar que la superficie
de montaje presente la plani-
cidad requerida.
– Orientar los ejes/carros.
– Lubricar los ejes.
– Modificar la velocidad de
desplazamiento.
Montaje correcto del eje de
conexión:
– Limpiar las superficies de
contacto.
– Respetar la dimensión B.
– Apretar los tornillos.
Modificar parámetros del con-
trolador.
Reforzar la fijación del eje.
Modificar la geometría de la
carga útil.
Modificar la velocidad de des-
plazamiento.
Modificar la aceleración.
Comprobar la señal del contro-
lador del motor.
Liberar el freno.
Comprobar cableado.
Modificar parámetros del con-
trolador.
Comprobar los sensores de pro-
ximidad, las conexiones y el
controlador.
Orientar los ejes/carros.
Festo — YXCR — 2021-07b