Conj 1 Tiempo Integración; Conj 1 Tiempo Derivación - ABB ACH580 Manual Del Usuario

N.º Nombre/Valor
40.33 Conj 1 tiempo inte-
gración
0.0...9999.0 s
40.34 Conj 1 tiempo deriva-
ción
0.000...10.000 s
Descripción
Define el tiempo de integración para el regulador PID de
proceso. Es preciso establecer este tiempo para que
tenga el mismo orden de magnitud que el tiempo de reac-
ción del proceso que se está controlando; de no ser así,
el resultado será inestable.
Salida de regulador/error
G × I
G × I
Ti
I = entrada regulador (error)
O = salida regulador
G = ganancia
Ti = tiempo de integración
Nota: Al establecer este valor como 0 se deshabilita la
parte "I", convirtiendo el controlador PID en un controla-
dor PD.
Tiempo de integración.
Define el tiempo de derivación del regulador PID de pro-
ceso. El componente derivado en la salida del regulador
se calcula a partir de dos valores de error consecutivos
(E y E ) según esta fórmula:
K-1 K
TIEMPO DERIV PID × (E
T = tiempo de muestreo de 2 ms
S
E = Error = Referencia de proceso - realimentación de
proceso.
Tiempo de derivación.
O
I
Tiempo
- E )/T , donde
K K-1 S
Parámetros 239
Def/FbEq16
60.0 s
1 = 1 s
0.000 s
1000 = 1 s