Filtro De Valores Medidos - SICK OD2000 Instrucciones De Uso

7.4.1.2

Filtro de valores medidos

8026228/1FZ8/2022-06-07 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Los filtros de valores medidos optimizan el desarrollo de la señal. Los filtros facilitan la
evaluación por parte del controlador, por ejemplo, para las tareas de regulación.
Filtro de valores medidos
• Filtro de valor medio: el filtro de promedios o filtro de valor medio toma una media
aritmética deslizante de los valores medidos. Esto mejora la repetibilidad temporal
de la medición. El filtro de valor medio es adecuado para suavizar una curva de
señal temporalmente con ruido.
• Filtro de mediana: el filtro deslizante de mediana clasifica los valores medidos según
su tamaño. A continuación, el filtro selecciona el valor medio. El filtro de mediana
es adecuado para excluir los valores atípicos individuales del cálculo de un valor
medio.
Ambos tipos de filtros afectan al tiempo de respuesta del sensor de distancia.
Output signal
1
1
Real distance
2
Measured value with median (Avg: 63)
3
Measured value with averaging (Avg: 64)
4
Measured value without averaging (Avg: OFF)
Figura 9: Efecto de los filtros de valores medidos en la señal de salida mediante una curva
temporal de valores de distancia
Señal de salida
1
distancia real
2
Valor medido sin filtro de valores medidos
3
Valor medido con filtro de valor medio
4
Valor medido con filtro de mediana
5
Tiempo t
6
2
3
MANEJO
4
Time t
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | OD2000
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