Festo 8097522 Instructions De Service página 118

MPS Kit d'extension Industrie 4.0
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Le poste Assemblage regroupe les fonctions de manutention « Contrôle » et « Assemblage ».
La fonction « Contrôle » affecte des pièces orientées différemment par l'acquisition d'informations (état
réel) et la comparaison avec des propriétés spécifiées (état demandé).
Selon les propriétés détectées, l'opération d'assemblage se déclenche ou la pièce est éjectée sur
l'aiguillage. Les pièces doivent être transportées une par une afin de ne pas gêner la distinction des pièces
ni l'opération d'assemblage.
Signaux de sortie du capteur de distance
Le capteur de distance délivre à la fois un signal de sortie analogique et un signal binaire. La sortie
binaire peut être ajustée aux besoins de la mesure par simple « teach-in ».
Grâce aux extensions par des nœuds de bus, le module Pick&Place peut être utilisé, selon la commande,
avec divers protocoles de bus.
Module Pick&Place avec divers extensions de bus
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