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Liquisys M CCM 223/253
Endress+Hauser
6.6.2 El controlador P(ID)
El Liquisys M le ofrece la posibilidad de definir varias funciones del controlador.
Partiendo del controlador PID, puede introducir controladores P, PI, PD y PID.
Para que el control sea siempre el mejor posible, tendrá que seleccionar el controlador
más apropiado para su aplicación.
Salida de la señal activa
Según cual sea la selección realizada en el campo R247 o R257, se obtiene la señal
activa bien por la salida analógica 2 o bien por medio del relé.
Controlador P
Éste se utiliza para un control lineal sencillo en el que sólo intervienen desviaciones
pequeñas. Puede que aparezcan algunos armónicos si intenta compensar
fluctuaciones importantes. Debe tener asimismo en cuenta que puede haber una
desviación de control permanente.
Controlador PI
Se utiliza en los procesos en los que hay que evitar la presencia de armónicos y en los
que no debe haber ninguna desviación de control permanente.
Controlador PD
Se utiliza en procesos que involucran variaciones rápidas cuyos picos deben
compensarse.
Controlador PID
Se utiliza en los procesos en los que los controladores P, PI o PD no proporcionan el
control suficiente.
Opciones de ajuste del controlador PID
Hay tres posibilidades por medio de la cuales se puede ajustar el controlador PID:
• Ganancia de control K
• Tiempo de acción integral T
• Tiempo de acción derivada T
Inicio
Si no dispone de valores empíricos para ajustar los parámetros de control, entonces
utilice los valores con los que se estabiliza al máximo el bucle de control (véase tabla
de arriba). Para optimizar el bucle de control:
1. Aumente la ganancia de control K
sobredesviarse.
2. Disminuya ligeramente K
un tiempo de corrección lo más corto posible sin que se produzca una
sobredesviación.
3. Si los tiempos de respuesta son rápidos, entonces tiene que fijarse también en el
tiempo de acción derivada T
(impacto P)
p
(impacto I)
n
(impacto D)
v
hasta que la variable de control empieza a
p
y acorte el tiempo de acción integral T
p
.
v
6 Configuración del instrumento
para conseguir
n
47
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