Festo CMMO-ST-C5-1-DIOP Manual Rápido página 3

5 Instalación eléctrica
ATENCIÓN
Movimientos inesperados e involuntarios del actuador durante los trabajos de
montaje, instalación y mantenimiento.
• Antes de los trabajos: desconectar las alimentaciones eléctricas. La eliminación
de la señal de habilitación en el controlador no es suficiente.
• Asegurar las alimentaciones eléctricas contra una reconexión involuntaria.
5.1 Conexiones y cables
ATENCIÓN
Movimientos inesperados e involuntarios del actuador debido a cables mal con-
feccionados.
• Utilizar únicamente los conectores suministrados y preferentemente los cables
indicados en los accesorios è www.festo.com/catalogue.
• Colocar todos los cables móviles libres de dobleces y de esfuerzos mecánicos y,
en caso necesario, en una cadena de arrastre. Observar las instrucciones para
el eje y los componentes adicionales.
En los conectores sin asignar existe el peligro de que la ESD (descarga electrostá-
tica) provoque daños en el equipo o en otros componentes del sistema.
• Respetar las directivas sobre manipulación de elementos sensibles a las des-
cargas electrostáticas.
• Cerrar todos los conectores tipo clavija que no se hayan ocupado con tapas
protectoras.
• Poner a tierra todas las partes del sistema antes de realizar la instalación.
• Utilizar equipamiento ESD apropiado (por ejemplo, zapatos, bandas de toma a
tierra, etc.).
Los conectores para conectar el controlador de motor están incluidos en el sumi-
nistro del controlador del motor (surtido de conectores NEKM-C-10).
Otros accesorios:
Línea piloto al control de nivel superior (interfaz I/O)
– Línea piloto: NEBC-S1G25-K-3.2-N-LE25
– Conector Sub-D de 25 pines: NEFC-S1G25-C2W25-S6
Conexión de la interfaz I/O a través de un bloque de conexión
– Bloque de conexión: S1G25-C2W25-S7
– Cable CMMO-ST/bloque de conexión: NEBC-S1G25-K-...-N-S1G25
Cables de motor y encoder
NEBM, dependiendo de la configuración del actuador en diferentes versiones y
longitudes de enchufe è www.festo.com/catalogue.
5.2 [X1] Interfaz I/O
La comunicación con la unidad de control de nivel superior (PLC/IPC) se realiza a
través de la interfaz I/O.
La lógica de conmutación de las entradas y salidas depende de la variante de
interfaz del controlador:
– CMMO-ST-...-DIOP: lógica positiva PNP
– CMMO-ST-...-DION: lógica negativa NPN
Conexión [X1]
Pin 1 2 ... 11
Fun- Entrada (I)
ción
01 02 ... 11
1) ¡No resistente a sobrecargas! Máx. 100 mA permitidos.
Tab. 5: Conexión [X1] interfaz I/O
5.3 [X1A] Interruptor de referencia
Conexión Pin Función
[X1A]
1 + 24 V LOGIC OUT
1 3
2 SIGNAL REF
X1A
3 GND
1 3
Tab. 6: Conexión [X1A] interruptor de referencia con conector
12 13 ... 22 23
Salida (O) –
01 02 ... 11 –
Alimentación eléctrica del interruptor de refe-
rencia. ¡No resistente a sobrecargas! Máx.
100 mA permitidos.
CMMO-ST- ... -DIOP: CMMO-ST- ... -DION:
– Entrada para con- – Entrada para con-
mutador PNP mutador NPN
– Conmuta a + 24 V – Conmuta a GND
– Ejecución NO/NC – Ejecución NO/NC
Potencial de referencia (masa)
5.4 [X2] Encoder
Conexión [X2]
1
X2
1
1) 5 V cada uno y Ri = aprox. 120 Ω
Tab. 7: Conexión [X2] encoder con conector
5.5 [X3] STO
La función de seguridad STO ("Safe Torque Off ") se describe en el documento
GDCP-CMMO-ST-STO-... en detalle. La función STO solo debe utilizarse del modo
que en él se indica.
Recomendación para la primera puesta en funcionamiento sin ingeniería de segu-
ridad:
– Conexionado mínimo con aparato de conexión de parada de emergencia.
– Desconexión de dos canales a través de entradas de mando STO1 [X3.2] y STO2
[X3.3].
Conexión [X3]
1
X3
1
Tab. 8: Conexión [X3] STO con conector
5.6 [X6] Motor
Conexión [X6]
1
X6
1
Tab. 9: Conexión [X6] motor con conector
5.7 [X9] Alimentación eléctrica
ADVERTENCIA
24 25
Descarga eléctrica.
LOGIC GND
Lesiones físicas y daños en la máquina y en el sistema.
1)
OUT
• Para la alimentación eléctrica, utilizar exclusivamente circuitos PELV (Protective
+ 24 V 0 V
Extra-Low Voltage, PELV) conforme con la norma IEC 60204-1.
• Prestar también atención a las exigencias generales para circuitos PELV de
conformidad con IEC 60204-1.
• Utilizar exclusivamente fuentes de alimentación que aseguren una desconexión
eléctrica segura de la tensión de la carga y de funcionamiento conforme con
IEC 60204-1.
Conexión [X9]
1
X9
1
Tab. 10: Conexión [X9] con conector
Pin Función
1)
1 A Señal de transmisor incremental A+
8
2 A/ 1) Señal de transmisor incremental A–
1)
3 B Señal de transmisor incremental B+
1)
4 B/ Señal de transmisor incremental B–
1)
5 N Señal de transmisor incremental pulso cero N+
6 N/ 1) Señal de transmisor incremental pulso cero N–
8
7 5 V Alimentación del transmisor.
± 10 % ¡No resistente a sobrecargas! Máx. 100 mA per-
mitidos.
8 0 V Potencial de referencia
Pin Función
1 + 24 V Salida de tensión de la lógica [X9]
LOGIC ¡No resistente a sobrecargas! Máx. 100 mA per-
5
OUT mitidos.
2 STO1 Entrada de mando para función STO: Canal 1
3 STO2 Entrada de mando para función STO: Canal 2
4 DIAG1 El contacto de respuesta se cierra (baja impe-
dancia) cuando la función STO está activa.
5 DIAG2
5
Pin Función
1 Ramal Conexión de ambos ramales del motor
A
6
2 Ramal
A/
3 Ramal
B
6
4 Ramal
B/
5 BR+ Conexión del freno de inmovilización
Resistente a cortocircuitos y sobrecargas. 24 V,
6 BR–
máx. 1,4 A à 33 W. BR– = GND; se conmuta BR+
(24 V de la carga)
Pin Función
1 ¡No conectar!
2 ¡No conectar!
5
3 Alimentación de la electrónica de mando (alimentación de
la lógica)
4 Potencial de referencia (0 V) para tensión de carga, tensión
lógica, STO e interfaz de control
5
5 Alimentación del paso de salida de potencia y del motor
(alimentación de la carga)