5.8
[X18] interfaz de Ethernet
AVISO
El acceso no autorizado al equipo puede causar daños o fallos en el funciona-
miento.
• Al conectar el equipo a una red, proteger la red contra el acceso no autorizado.
Para conocer las medidas de protección de redes, pueden consultarse normas
de seguridad en tecnología de la información, p. B. IEC 62443, ISO/IEC 27001.
Conexión [X18]
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
Tab. 11: Conexión [X18] interfaz de Ethernet
6
Puesta en funcionamiento
– Conectar el CMMO-ST directamente al ordenador/notebook con un cable
Ethernet (conexión punto a punto).
– Puesta en funcionamiento simplificada para sistemas de posicionamiento
(OMS) a través del servidor web integrado con sitio web de parametrización
y diagnosis en inglés (http://192.168.178.1)
– Puesta en funcionamiento completa de combinaciones motor/eje configuradas
con FCT (Festo Configuration Tool).
La puesta en funcionamiento completa del controlador del motor se describe en
el manual GDCP-CMMO-ST-EA-SY-... y en la ayuda online del plugIn CMMO-ST del
software FCT.
7
Diagnosis
Indicador de segmentos
El indicador de segmentos del CMMO-ST informa del modo de funcionamiento
actual, los errores y las advertencias.
Ejemplo
Significado
Se muestran siempre 4 caracteres seguidos y a continuación un
espacio en blanco.
Los números de los mensajes de diagnosis en las categorías de error
o advertencia tienen el código hexadecimal.
Durante una actualización del firmware, el visualizador alterna entre
segmentos verticales y segmentos horizontales.
Con la función "seña" se puede identificar un controlador del motor
en una red con varios controladores de motor. El punto parpadea en
el visualizador del controlador del motor buscado; el controlador del
motor hace "señas".
Tab. 12: Indicador de segmentos
Indica-
Modo de funcio-
Prioridad
ción
namiento/evento
BLE
Error de cargador de
1
arranque
Exxx
1)
Error
2
Axxx
1)
Advertencia
3
HHHH
STO – Safe torque off
4
P000
Referenciado
5
P070
Actuación secuencial
positiva
P071
Actuación secuencial
negativa
2)
P1xx
Modo Posiciona-
miento
P2xx
2)
Modo fuerza
2)
P3xx
Modo de velocidad
1) xxx = Número de error, hexadecimal
2) xx = número de frase, decimal
Tab. 13: Mensajes en el indicador de segmentos
Función
TD+
Datos transmitidos +
TD–
Datos transmitidos –
RD+
Datos recibidos +
–
No conectado
–
No conectado
RD–
Datos recibidos –
–
No conectado
–
No conectado
Error durante la actualización de firmware.
– Apagar y volver a encender el equipo (Reset).
– Volver a iniciar la descarga de firmware.
Si el error aparece repetidamente póngase en contacto
con la asistencia técnica local de Festo.
Los mensajes de error interrumpen mensajes con prio-
ridad baja y deben ser validados.
Las advertencias tienen una prioridad más baja que los
errores y, si ya se está visualizando un error cuando se
producen, no se visualizan. De lo contrario, se visualizan
dos veces seguidas. No es necesario confirmar (validar)
las advertencias.
Se ha solicitado la función STO.
Servicio normal
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Especificaciones técnicas
Información de homologación en ingeniería de seguridad
CE
Ensayo de tipo
La ingeniería de seguridad funcional del producto ha sido certi-
ficada por un organismo de verificación independiente; véase
el certificado del examen de tipo CE è www.festo.com/sp
Organismo que expide el certifi-
TÜV Rheinland, Certification Body of Machinery, NB 0035
cado
Número de certificado
01/205/5252.02/20
UKCA
Ensayo de tipo
La ingeniería de seguridad funcional del producto ha sido cer-
tificada por un organismo autorizado; véase el certificado del
examen de tipo del Reino Unido è www.festo.com/sp
Organismo que expide el certifi-
TUV Rheinland UK Ltd, Approved Body for Machinery, No. 2571
cado
Número de certificado
01/205U/5252.00/22
Tab. 14: Información de homologación en ingeniería de seguridad
Índices de seguridad e indicaciones de seguridad
Función de seguridad
STO
Categoría
3
Nivel de prestaciones
PL e
Safety Integrity Level
SIL 3
SIL Claim Limit
SIL CL 3
DC
[%]
90
avg
MTTF
[Años]
4500
d
HFT
1
PFH
[1/hora]
1,3 × 10
T Proof Test Interval
[Años]
20
T Duración de la utili-
[Años]
20
zación
Componente/función
Adecuado para uso en sistemas a partir de categoría 1 según
EN ISO 13849-1
Tab. 15: Índices de seguridad e indicaciones de seguridad
Especificaciones técnicas generales
Certificados, declaración de con-
è www.festo.com/sp
formidad
Este componente está previsto para su utilización en el sector
industrial.
Alimentación eléctrica [V DC]
24 ± 15 %
Protección contra des-
Circuito PELV (Protected Extra-Low Voltage)
carga eléctrica
Corriente de la ali-
[A]
5,7
mentación de carga
[A]
8
(X9.5)
Corriente de alimen-
[A]
0,3
tación de la lógica
(X9.3)
Consumo total de
[A]
9,4
corriente máx.
Longitud máx. del
[m]
30
cable
Grado de protección
IP40 (con asignación de clavijas completa)
– Supervisión I²t
Funciones de segu-
– Control de temperatura de la unidad de potencia
ridad
– Supervisión de la corriente
– Detección de interrupción de la tensión
– Supervisión de subtensión
– Supervisión de errores de seguimiento
– Detección de posición final por software
Otras certificaciones
Marca UL/RCM
– Perfil DIN
Tipo de fijación
– Placa de montaje
Mensaje de error
Indicador de segmentos
Interfaz de parametri-
Puerto Ethernet
zación
– Festo Configuration Tool (FCT)
Software de parame-
– Servidor web
trización
Interfaces de control
– Perfil de válvula: DIN1 ... DIN4, DOUT1 ... DOUT2
I/O digitales
– Perfil binario: DIN1 ... DIN11, DOUT1 ... DOUT11
– Control vía Ethernet (CVE)
Opcional: Ethernet
Tab. 16: Especificaciones técnicas generales
Safe Torque Off
(desconexión segura del par)
Según EN ISO 13849-1
Según EN ISO 13849-1
Según EN 61800-5-2
(Nivel de integridad de seguridad)
Según EN 62061
(límite de solicitud SIL)
Average Diagnostic Coverage
(Cobertura de diagnosis media)
Mean Time To dangerous Failure
(Tiempo medio hasta que se produce un fallo
peligroso)
Hardware Failure Tolerance
(Tolerancia a fallos del hardware)
Probability of dangerous Failure per Hour
-10
(Probabilidad de un fallo peligroso por hora)
Intervalo de comprobación
Según EN ISO 13849-1
Corriente nominal
Corriente de pico
Corriente nominal (sin alimentación de las
salidas) alimentación de las salidas de la interfaz
I/O: por salida máx 0,1 A: es decir, hasta 1,1 A.
En función de la ampliación del sistema