WEG DeviceNet SRW 01 Manual Del Usuario
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Resumen de contenidos para WEG DeviceNet SRW 01

  • Página 1 Motores | Automatización | Energía | Transmisión & Distribución | Pinturas DeviceNet SRW 01 Manual del Usuario...
  • Página 2 Manual del Usuario DeviceNet Serie: SRW 01 Versión del Firmware: V6.0X Idioma: Español Nº del Documento: 10000521676 / 05 Fecha de la Publicación: 10/2014...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Sumario Sumario A RESPECTO DEL MANUAL ..................7 ABREVIACIONES Y DEFINICIONES ...................... 7 REPRESENTACIÓN NUMÉRICA ......................7 DOCUMENTOS ..........................7 1 INTRODUCCIÓN A LA COMUNICACIÓN DEVICENET ..........8 1.1 CAN ............................. 8 1.1.1 Frame de Datos ............................. 8 1.1.2 Frame Remoto ..............................8 1.1.3 Acceso en la Red............................
  • Página 4 Sumario P727 – Perfil de Datos para DeviceNet ....................22 P728 – Cantidad de Palabras Esclavo para el Maestro ............... 23 P729 – Palabra de Estado #1 ......................24 P730 – Parámetro Transmitido en la Palabra # 2 ................31 P731 –...

  • Página 5: A Respecto Del Manual

    A Respecto del Manual A RESPECTO DEL MANUAL Este manual suministra la descripción necesaria para la operación del relé inteligente SRW 01 utilizando el protocolo DeviceNet . Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario SRW 01. ABREVIACIONES Y DEFINICIONES ASCII American Standard Code for Information Interchange...

  • Página 6: Introducción A La Comunicación Devicenet

    Introducción a la Comunicación DeviceNet 1 INTRODUCCIÓN A LA COMUNICACIÓN DEVICENET Para la operación del relé inteligente SRW 01 en red DeviceNet, es necesario conocer el modo como la comunicación es hecha. Para eso, este ítem trae una descripción general del funcionamiento del protocolo DeviceNet, conteniendo las funciones utilizadas por el SRW 01.

  • Página 7: Can Y Devicenet

    Introducción a la Comunicación DeviceNet 1.1.5 CAN y DeviceNet Solamente la definición de como detectar errores, crear y transmitir un frame no son suficientes para definir un significado para los datos que son enviados vía red. Es necesario que se tenga una especificación que indique como el identificador y los datos deben ser montados y como las informaciones deben ser intercambiadas.

  • Página 8: Camada De Enlace De Datos

    Introducción a la Comunicación DeviceNet Para evitar reflexiones de la señal en la línea, se recomienda la instalación de resistores de terminación en las extremidades de la red, pues la falta de estos puede provocar errores intermitentes. Este resistor debe poseer las siguientes características, conforme especificación del protocolo: ...

  • Página 9: Camada De Aplicación - Protocolo Cip

    Introducción a la Comunicación DeviceNet Un nudo DeviceNet puede ser cliente, servidor o ambos. Además de eso, clientes y servidores pueden ser productores y/o consumidores de mensajes. En un típico nudo cliente, por ejemplo, su conexión producirá requisiciones y consumirá respuestas. Otras conexiones de clientes u servidores solo consumirán mensajes. O sea, el protocolo prevé...

  • Página 10: Modos De Comunicación

    Introducción a la Comunicación DeviceNet 1.2.7 Modos de Comunicación El protocolo DeviceNet posee dos tipos básicos de mensajes, I/O y explicit. Cada un de ellos es adecuado a un determinado tipo de dato, conforme descrito abajo:  I/O: tipo de telegrama sincrónico dedicado a traslado de datos prioritarios entre un productor y un o más consumidores.

  • Página 11: Kit Accesorio

    Kit Accesorio 2 KIT ACCESORIO Para posibilitar la comunicación DeviceNet en el relé inteligente SRW 01, es necesario utilizar un kit para comunicación DeviceNet, conforme descrito abajo. Informaciones a respecto de la instalación de este módulo en el relé pueden ser obtenidas en el guía de instalación que acompaña el kit. 2.1 INTERFACE DEVICENET 2.1.1 Kit DeviceNet ...

  • Página 12: Fuente De Alimentación

    - 2 = 500 kbit/s - 3 = Autobaud  En el parámetro P727 configure el perfil de datos utilizado, ODVA o WEG.  Configure la cantidad de palabras de entrada y de salida en los parámetros P728 y P734, respectivamente.

  • Página 13: Acceso A Los Parámetros

    Kit Accesorio  Si todo esta correctamente configurado, el parámetro P719 señalizará el estado ´Online, No Conectado´ o ´Online, Conectado´. Observe también el parámetro que señaliza el estado del maestro de la red, P720. Solamente habrá intercambio efectivo de datos cuando el estado del maestro es Run. En esta situación el led NET deberá...

  • Página 14: Parametrización Del Relé

    Parametrización del Relé 3 PARAMETRIZACIÓN DEL RELÉ A seguir serán presentados solo los parámetros del relé inteligente SRW 01 que poseen relación con la comunicación DeviceNet. La descripción detallada de estos parámetros esta presentada en el Manual del Usuario del SRW 01. P202 –...

  • Página 15: P277 - Función De La Salida Digital O1

    Parametrización del Relé Propiedades: Sys, rw Descripción: Si es seleccionado P232 = 3, definiéndose que los comandos remotos son controlados por el maestro de la red industrial, se puede seleccionar el tipo de comando siendo:  Retentivo (comportamiento semejante al de un selector). ...

  • Página 16: P313 - Acción Para Error De Comunicación

    Parametrización del Relé Señal de Alarma/Falla (NA): es utilizado para señalizar estado de Alarma o Falla, en caso de Alarma o Falla la salida es cerrada, permaneciendo en este estado hasta que la causa de la falla no esté más presente y sea ejecutado el comando de reset.

  • Página 17: P703 - Reset De Bus Off

    Parametrización del Relé Para la interface CAN utilizando el protocolo DeviceNet, son considerados errores de comunicación los siguientes eventos:  Error E0061: bus off.  Error E0063: sin alimentación en la interface DeviceNet.  Error E0064: maestro de la red en modo Idle. ...

  • Página 18: P706 - Contador De Telegramas Can Recibidos

    Parametrización del Relé P706 – Contador de Telegramas CAN Recibidos Rango de 0 a 65535 Padrón: - Valores: Propiedades: RO Descripción: Este parámetro funciona como un contador cíclico, que es incrementado toda vez que un telegrama CAN es recibido. Suministra un retorno para el operador si el dispositivo está consiguiendo comunicarse con la red. Este contador es puesto a cero siempre que el relé...

  • Página 19: P720 - Estado Del Maestro Devicenet

    Parametrización del Relé Tabla 3.5 – Valores para el parámetro P719 Estado Descripción Offline Sin alimentación o no online. Comunicación no puede ser establecida. Online, No Conectado Dispositivo online, más no conectado. Esclavo completó con suceso el procedimiento de verificación del MacID. Eso significa que la tasa de comunicación configurada está...

  • Página 20: P726 - Tasa De Comunicación Del Módulo Devicenet/Modbus

    Rango de 0 = ODVA Padrón: 0 Valores: 1 = WEG Propiedades: Sys, CFG Descripción: Permite seleccionar el perfil de datos a ser utilizado por el relé, o sea, el formato de los datos para operación del equipamiento vía red DeviceNet. La opción ODVA representa el padrón definido en el perfil Motor Overload Profile de la ODVA.

  • Página 21: P728 - Cantidad De Palabras Esclavo Para El Maestro

    1 = Formato de los datos para las instancias WEG: La opción 1 (WEG) de este parámetro selecciona el perfil de datos WEG, que nada más es que la interface de operación del equipamiento vía red segundo el modo de operación elegido en el parámetro P202. Los parámetros P729 y P735 presentan el formato de estos datos para cada un de los modos de operación.

  • Página 22: P729 - Palabra De Estado #1

    Parametrización del Relé P729 – Palabra de Estado #1 Rango de 0000h – FFFFh Padrón: - Valores: Propiedades: RO Descripción: Permite el monitoreo del estado del relé. El contenido de este parámetro es transmitido para el maestro de la red DeviceNet, siempre en la primera palabra de entrada.
  • Página 23 Parametrización del Relé Modo Relé de Sobrecarga (P202 = 1): Monitoreo (Entrada) Bits 15 a 13 Función Bits (Byte 0 y 1) Valores Bit 0 0: relé no está en el estado de error Error 1: relé está en el estado de error Obs.: el número del error puede ser leído a través del parámetro P016 –...
  • Página 24 Parametrización del Relé Bits (Byte 0 y 1) Valores Bit 0 0: relé no está en el estado de error Error 1: relé está en el estado de error Obs.: el número del error puede ser leído a través del parámetro P016 – Error Actual Bit 1 0: relé...
  • Página 25 Parametrización del Relé Bit 5 0: entrada digital I1 desactivada Botón DESACIONA 1: entrada digital I1 activada Bit 6 0: entrada digital I2 desactivada Botón ACCIONA Direto 1: entrada digital I2 activada Bit 7 0: entrada digital I3 desactivada Botón ACCIONA Reverso 1: entrada digital I3 activada Bit 8 0: entrada digital I4 desactivada...
  • Página 26 Parametrización del Relé Bit 12 0: salida digital O4 desactivada Estado de la salida O4 1: salida digital O4 activada Bits 13 a 15 Reservado Modo Arranque Dahlander (P202 = 5): Monitoreo (Entrada) Bits 15 a 13 Función Bits (Byte 0 y 1) Valores Bit 0 0: relé...
  • Página 27 Parametrización del Relé Modo Arranque Dos Bobinados (Pole-Changing) (P202 = 6): Monitoreo (Entrada) Bits 15 a 13 Función Bits (Byte 0 y 1) Valores Bit 0 0: relé no está en el estado de error Error 1: relé está en el estado de error Obs.: el número del error puede ser leído a través del parámetro P016 –...
  • Página 28 Parametrización del Relé Modo PLC (P202 = 7): Monitoreo (Entrada) Bits 15 a 13 Función Bits (Byte 0 y 1) Valores Bit 0 0: relé no está en el estado de error Error 1: relé está en el estado de error Obs.: el número del error puede ser leído a través del parámetro P016 –...

  • Página 29: P730 - Parámetro Transmitido En La Palabra # 2

    Parametrización del Relé P730 – Parámetro Transmitido en la Palabra # 2 P731 – Parámetro Transmitido en la Palabra # 3 P732 – Parámetro Transmitido en la Palabra # 4 P733 – Parámetro Transmitido en la Palabra # 5 P742 – Parámetro Transmitido en la Palabra # 6 P743 –...

  • Página 30: P734 - Cantidad De Palabras Maestro Para El Esclavo

    Parametrización del Relé Función Opción del P728 Palabra de Estado #1 Parámetro Transmitido en la Palabra # 2 (contenido del parámetro indicado en P730) Parámetro Transmitido en la Palabra # 3 (contenido del parámetro indicado en P731) Parámetro Transmitido en la Palabra # 4 (contenido del parámetro indicado en P732) Parámetro Transmitido en la Palabra # 5 (contenido del parámetro indicado en P733)
  • Página 31 Parametrización del Relé Para que los comandos escritos en este parámetro sean ejecutados, es necesario que el relé se encuentre en el modo de operación remoto. Para los comandos de envío del relé para modo remoto y control de las salidas digitales, es necesario programar los parámetros P220 y P277 a P280 para la opción 'Fieldbus'.
  • Página 32 Parametrización del Relé Bits 7 0: deshabilita la salida digital O3 Valor para salida O3 1: habilita la salida digital O3 Bit 8 0: deshabilita la salida digital O4 Valor para salida O4 1: habilita la salida digital O4 Bits 9 a 10 Bit Auxiliar (función definida por el usuario) Bit 11 0: deshabilita la salida digital O5...
  • Página 33 Parametrización del Relé Modo Arranque Reverso (P202 = 3): Control (Salida) Bits Función Bits (Byte 0 y 1) Valores Bit 0 0 → 1: desaciona el motor DESACIONA Bit 1 0 → 1: acciona motor con eje girando en el sentido horario ACCIONA Directo Bit 2 0 →...
  • Página 34 Parametrización del Relé Bit 4 0: va para el modo local Modo Remoto 1: va para el modo remoto Bits 5 a 7 Reservado Bit 8 0: deshabilita la salida digital O4 Valor para salida O4 1: habilita la salida digital O4 Bits 9 a 10 Bit Auxiliar (función definida por el usuario) Bit 11...
  • Página 35 Parametrización del Relé Modo Arranque Dos Bobinados (Pole-Changing) (P202 = 6): Control (Salida) Bits Función Bits (Byte 0 y 1) Valores Bit 0 0 → 1: desaciona el motor (10) DESACIONA Bit 1 0 → 1: acciona el motor con velocidad alta (10) ACCIONA velocidad alta Bit 2...

  • Página 36: P736 - Parámetro Recibido En La Palabra #2

    Parametrización del Relé Bits 7 0: deshabilita la salida digital O3 Valor para salida O3 1: habilita la salida digital O3 Bit 8 0: deshabilita la salida digital O4 Valor para salida O4 1: habilita la salida digital O4 Bits 9 a 10 Bit Auxiliar (función definida por el usuario) Bit 11 0: deshabilita la salida digital O5...

  • Página 37: Errores Relacionados Con La Comunicación Devicenet

    Errores Relacionados con la Comunicación DeviceNet 4 ERRORES RELACIONADOS CON LA COMUNICACIÓN DEVICENET E0061 – Bus Off Descripción: Detectado error de bus off en la interface CAN. Actuación: Caso el número de errores de recepción o de transmisión detectados por la interface CAN sea muy elevado, el controlador CAN puede ser llevado al estado de bus off, donde elle interrumpe la comunicación y deshabilita la interface CAN.

  • Página 38: E0067 - Timeout En La Conexión Devicenet

    Errores Relacionados con la Comunicación Devicenet Posibles Causas/Corrección:  Ajuste la llave que comanda el modo de operación del maestro para ejecución (Run) o entonces el bit correspondiente en la palabra de configuración del software del maestro. En caso de dudas, consulte la documentación del maestro en uso.

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