Camada De Enlace De Datos; Camada De Transporte Y Red - WEG DeviceNet SRW 01 Manual Del Usuario

Introducción a la Comunicación DeviceNet
Para evitar reflexiones de la señal en la línea, se recomienda la instalación de resistores de terminación en las
extremidades de la red, pues la falta de estos puede provocar errores intermitentes. Este resistor debe poseer las
siguientes características, conforme especificación del protocolo:
 121 Ω;
 0,25 W;
 1% de tolerancia.
En DeviceNet, diversos tipos de conectores pueden ser utilizados, tanto sellados cuanto abiertos. La definición del
tipo a ser utilizado dependerá de la aplicación y del ambiente de operación del equipamiento. El SRW 01 utiliza
un conector del tipo plug-in cuyo terminal está presentado en la sección 0. Para una descripción completa de los
conectores utilizados por el DeviceNet consulte la especificación del protocolo.

1.2.3 Camada de Enlace de Datos

La camada de enlace de datos del DeviceNet es definida por la especificación del CAN, lo cual define dos estados
posibles; dominante (nivel lógico 0) y recesivo (nivel lógico 1). Un nudo puede llevar la red al estado dominante si
transmitir alguna información. Así, el bus solamente estará en el estado recesivo si no ocurrir nudos transmisores
en el estado dominante.
CAN utiliza el CSMA/NBA para acceder el medio físico. Eso significa que un nudo, antes de transmitir, debe
comprobar si el bus está libre. Caso se encuentre, entonces elle puede iniciar la transmisión de su telegrama. Caso
no se encuentre, deberá aguardar. Si más de un nudo acceder la rede simultáneamente, un mecanismo basado en
prioridad de mensajes entrará en acción para decidir cual de ellos tendrá prioridad sobre los otros. Este
mecanismo es no destructivo, o sea, el mensaje es preservado mismo que ocurra colisión entre dos o más
telegramas.
CAN define cuatro tipos de telegramas (data, remote, overload, error). De estos, DeviceNet utiliza solo el frame de
datos (data frame) y el frame de errores (error frame).
Los datos son trasladados utilizándose el frame de datos. La estructura de este frame es presentado en la figura
1.1.
Ya los errores son indicados a través del frame de errores. CAN posee una verificación y un confinamiento de
errores bastante robusto. Eso garantiza que un nudo con problemas no perjudique la comunicación en la red.
Para una descripción completa de los errores, consulte la especificación del CAN.
Interframe
≥ 3 bits
1 bit 11 bits 1 bit 6 bits 0-8 bytes 15 bits 1 bit 1 bit 1 bit 7 bits
Space
Figura 1.1 - Frame de datos CAN

1.2.4 Camada de Transporte y Red

DeviceNet requiere que una conexión sea establecida antes de haber intercambio de datos con el dispositivo. Para
establecer esta conexión, cada nudo DeviceNet debe implementar el Unconnected Message Manager (UCMM) o
el Group 2 Unconnected Port. Estos dos mecanismos de reservación utilizan mensajes del tipo explicit para
establecer la conexión, que en seguida será utilizada para el intercambio de datos de proceso entre un nudo y
otro. Este intercambio de datos utiliza mensajes del tipo I/O (consultar ítem 0).
Los telegramas DeviceNet son clasificados en grupos, los cuales definen funciones y prioridades específicas. Estos
telegramas utilizan el campo identificador (11 bits) del frame de datos CAN para identificar únicamente cada un
de los mensajes, garantizando así el mecanismo de prioridades CAN.
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