Selco RI3000 Profinet-IO Instrucciones De Uso página 124

SÍMBOLOS
Peligros inminentes que causan lesiones graves y comportamientos peligrosos que podrían causar lesiones gra-
ves.
Comportamientos que podrían causar lesiones no graves, o daños a las cosas.
Las notas antecedidas por este símbolo son de carácter técnico y facilitan las operaciones.
INDICE
1 ADVERTENCIA .................................................................................................................................................................. 125
2 PRESENTACIÓN DEL SISTEMA .......................................................................................................................................... 125
2.1 Profinet-IO ............................................................................................................................................................... 125
3 INSTALACIÓN ................................................................................................................................................................... 127
3.1 Configuración "Weld@Net" ....................................................................................................................................... 127
4 CONEXIÓN DE LOS CABLES ............................................................................................................................................ 128
4.1 Alimentación RI3000 (conector CN3) - CABINET ROBOT ........................................................................................ 128
4.2 Alimentación RI3000 (conector CN3) - GENESIS PSR ............................................................................................... 128
4.3 Alimentación auxiliar para entradas y salidas digitales (conector CN5/CN7) .............................................................. 128
4.4 Comunicación mediante CAN BUS (conector CN6) .................................................................................................. 129
4.5 Entradas digitales ...................................................................................................................................................... 130
4.6 Entradas digitales programables DI1...DI8 ................................................................................................................. 132
4.7 Entradas digitales de proceso .................................................................................................................................... 133
4.8 Entradas analógicas (AI1 ... AI14) (CAN_BUS) ........................................................................................................... 142
4.9 Salidas digitales ........................................................................................................................................................ 142
4.10 Salidas digitales programables DO1...DO8.............................................................................................................. 143
4.11 Salidas analógicas (AO1 ... AO9) ............................................................................................................................. 143
4.12 Línea de comunicación RS232 (CN2) ..................................................................................................................... 143
5 CONFIGURACIÓN DEL PC (CONFIGURACIÓN PARA PC LOCAL) .................................................................................. 144
5.1 Configuración de la DIRECCIÓN IP y MÁSCARA DE SUBRED .................................................................................. 144
6 CONFIGURACIÓN DE LA INTERFAZ ................................................................................................................................ 145
6.1 Configuración del Navegador .................................................................................................................................... 145
6.2 Configuración de la interfaz ...................................................................................................................................... 146
7 RESUMEN DE LAS COMUNICACIONES ........................................................................................................................... 147
7.1 Datos desde el sistema de soldadura al robot ........................................................................................................... 147
7.2 Datos desde el robot al sistema de soldadura ........................................................................................................... 149
8 CONECTORES ................................................................................................................................................................ 151
8.1 Conector CN3/J3 (4 contactos) ............................................................................................................................... 151
8.2 Conector CN7/J7 (12 contactos) .............................................................................................................................. 151
8.3 Conector CN6/J6 (14 contactos) .............................................................................................................................. 151
8.4 Conector CN5/J5 (10 contactos) .............................................................................................................................. 152
8.5 Conector CN2/J2 (5 contactos) ............................................................................................................................... 152
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