4 CONNEXION CÂBLAGES
Les câblages, les connecteurs et les broches pour le branchement de l'interface robot sont fournis avec le dispositif RI3000.
4.1 Alimentation RI3000 (connecteur CN3) - CABINET ROBOT
CN3-1
Fil 20
CN3-2
Fil jaune vert
CN3-3
Fil 19
CN3-4
Fil 18
4.2 Alimentation RI3000 (connecteur CN3) - Genesis PSR
CN3-1
Fil 20
CN3-2
Fil jaune vert
CN3-3
Fil 19
CN3-4
Fil 18
4.3 Alimentation des auxiliaires pour les entrées et les sorties numériques (connecteur CN5/CN7)
Alimentations filtrées et protégées
CN5-5
Tension continue en +24V (OUT)
CN7-11
Tension continue en +24V (OUT)
CN5-10
Contact de masse
CN7-12
Contact de masse
98
Brancher à une tension continue de +24V (IN)
Brancher au contact de terre (PE)
Brancher au contact de masse
Brancher au contact de masse
Brancher à une tension continue de +24V (IN)
Brancher au contact de terre (PE)
Brancher au contact de masse
Brancher au contact de masse