7.4.4
Aprendizaje de punto final y punto intermedio del arco CIP
En la interpolación circular CIP introduzca el vértice y el extremo. El teach-in se realiza por
separado en una sola secuencia. El orden en el que se programan ambos puntos no está
definido.
Nota
Preste atención a que la posición del cursor no cambie mientras tiene lugar el teach-in de
los dos puntos.
El teach-in del punto intermedio tiene lugar en la ventana "Punto intermedio del arco CIP".
El teach-in del punto final tiene lugar en la ventana "Punto final del arco CIP".
El vértice y el nodo de interpolación sólo se aprenden con los ejes geométricos. Por lo tanto,
siempre debe haber al menos 2 ejes geométricos para la aplicación.
Nota
Selección de los ejes que van a aprenderse
La ventana "Ajustes" permite definir los ejes de la secuencia Teach que se aplican.
7.4.5
Teach-in de Spline A
En la interpolación de Spline de Akima se introducen nodos de interpolación que se
conectan mediante una curva suave.
Se introduce el punto inicial y se especifica una transición al principio y al final.
El teach-in de cada nodo se realiza mediante "Aprender posición".
Nota
Para poder programar una interpolación de Spline es preciso haber fijado el bit opción
pertinente.
HMI sl Universal
Manual del usuario, 03/2009, 6FC5398-6AP10-3EA0
Opción de software
Para la interpolación del Spline A necesita la opción "Interpolación Spline".
Fabricante de la máquina
Ténganse en cuenta las indicaciones del fabricante de la máquina al respecto.
Teach-in de programa
7.4 Teach-in a través de ventanas
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