Teach-in de programa
7.4 Teach-in a través de ventanas
Procedimiento
Nota
Selección de los ejes y parámetros que van a aprenderse
La ventana "Ajustes" permite definir los ejes de la secuencia de aprendizaje que se aplican.
Aquí se determina si los parámetros de movimiento y transición se ofrecen para el
aprendizaje.
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1.
Seleccione el campo de manejo "Máquina".
2.
Pulse la tecla <AUTO> o <MDA>.
3.
Pulse la tecla <TEACH IN>.
4.
Accione el pulsador de menú "Teach-in".
5.
Accione los pulsadores de menú ">>" y "ASPLINE".
Se abre la ventana "Spline de Akima" con los campos de entrada.
6.
Desplace los ejes a la posición elegida y ajuste, en su caso, el tipo
de transición para el punto inicial y final.
7.
Accione el pulsador de menú "Aceptar".
Se inserta una nueva secuencia de programa en la posición del
cursor.
o
Accione el pulsador de menú "Cancelar" para rechazar las entradas.
Manual del usuario, 03/2009, 6FC5398-6AP10-3EA0
HMI sl Universal