Interpolación Circular: Con Introducción De Punto Intermedio Y Punto Final (Cip) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

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4.10
Interpolación circular: con introducción de punto intermedio y punto
final (CIP)
Se puede utilizar CIP para programar arcos de circunferencia incluso si éstos están
orientados de cualquier manera en el espacio. Para ello, es necesario definir las tres
coordenadas de los puntos intermedio y final.
El movimiento circular se describe mediante
• El punto intermedio, con las direcciones I1=, J1=, K1= y
• El punto final en coordenadas cartesianas X, Y, Z
La dirección del desplazamiento viene determinada por el orden en el que se han
introducido el punto inicial, el punto intermedio y el punto final.
Programación
CIP X... Y... Z... I1=AC(...) J1=AC(...) K1=(AC...)
Parámetros
CIP
X Y Z
I1= J1= K1=
=AC(...)
=IC(...)
Fundamentos
Manual de programación, 11/2006, 6FC5398-1BP10-2EA0
4.10 Interpolación circular: con introducción de punto intermedio y punto final (CIP)
Interpolación circular a través de punto intermedio
Punto final en coordenadas cartesianas. Estos datos dependen de los
comandos de desplazamiento G90/G91 ó. ...=AC(...)/...=IC(..)
Coordenadas cartesianas del centro de la circunferencia (en direc. X, Y, Z)
Significan:
I: Coordenada del centro de la circunferencia en dirección del eje X
J: Coordenada del centro de la circunferencia en dirección del eje Y
K: Coordenada del centro de la circunferencia en dirección del eje Z
Acotado absoluto (válido en esta secuencia)
Acotado incremental (válido en esta secuencia)
Instrucciones de desplazamiento
145

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