Sew Eurodrive MOVITRAC advanced Instrucciones De Funcionamiento página 238

Seguridad funcional
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Normativas de seguridad técnica
8.3.3 Requisitos para el control de seguridad externo
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Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
En lugar de un control de seguridad, también tiene la posibilidad de utilizar un disposi-
tivo de desconexión de seguridad. Los siguientes requisitos se aplican de forma aná-
loga.
• El control de seguridad y todos los demás sistemas parciales de seguridad deben
estar autorizados al menos para la clase de seguridad exigida en el sistema com-
pleto para la respectiva función de seguridad de accionamiento de la aplicación
específica.
La siguiente tabla muestra a modo de ejemplo la clase de seguridad necesaria del
control de seguridad:
Aplicación
Performance Level d según ISO
13849-1, SIL 2 según IEC 62061
• El cableado del control de seguridad debe ser apto para la clase de seguridad pre-
tendida (véase documentación del fabricante). La entrada STO de la unidad pue-
de conmutar 2 canales (conmutación PM) o 1 canal (conmutación P).
• Para el diseño de la conexión deberán respetarse obligatoriamente los valores es-
pe-cificados para el control de seguridad.
• En la entrada STO no se deben conectar directamente dispositivos de protección
efectivos sin contacto (como p. ej., barreras de luz y escaners) según EN 61496-1
ni interruptores de parada de emergencia. La conexión debe efectuarse a través
de un control de seguridad o un dispositivo de desconexión de seguridad.
• Para evitar un arranque imprevisto según EN ISO 14118, el sistema de control de
seguridad deberá estar concebido y conectado de forma que el restablecimiento
de la unidad de mando no conlleve el rearranque. Es decir, el rearranque solo se
deberá producir tras un reset manual del circuito de seguridad.
• Si no se utiliza ninguna exclusión de fallo para el cableado STO según ISO
13849-2 o IEC 61800-5-2, el dispositivo de seguridad externo debe detectar en un
espacio de tiempo de 20 s en función del tipo de conexión los siguientes fallos del
cableado STO:
– 2 polos conmutación PM:
Cortocircuito de 24 V en F_STO_P (Stuck-at 1)
Cortocircuito de 0 V en F_STO_M (Stuck-at 0)
– 1 polo conmutación P:
En caso de conexión unipolar es necesaria una exclusión de fallo para el ca-
ble-ado entre el dispositivo de desconexión de seguridad y la entrada STO.
2 polos conmutación PM:
• Los impulsos de prueba pueden tener lugar en estado conectado y desconectado:
– Los impulsos de prueba en el canal P y en el canal M pueden ser de 1 ms co-
mo máximo.
– El siguiente impulso de prueba en un canal P o M debe tener lugar como muy
pronto tras un espacio de tiempo de 2 ms.
– Los impulsos de prueba de conexión deben tener lugar en un paquete de un
máximo de 3 impulsos de prueba con una distancia de 2 ms entre ellos. Tras
un paquete se debe guardar un tiempo de espera de 500 ms como mínimo an-
tes de que pueda tener lugar otro impulso de prueba de conexión u otro paque-
te de impulsos de prueba de conexión.
®
advanced
Requisito para control de seguridad
Performance Level d según ISO 13849-1
SIL 2 según IEC 61508