4.9
Filtro de red NF.. ........................................................................................................... 77
4.10
Instalación conforme a CEM......................................................................................... 78
4.10.1
Armario de conexiones ................................................................................ 79
4.10.2
Conexión equipotencial AF en la instalación ............................................... 79
4.10.3
Tendido de cables........................................................................................ 79
4.10.4
Conexión del cable de alimentación de la red ............................................. 80
4.10.5
Conexión del filtro de red ............................................................................. 80
4.10.6
Conexión de la resistencia de frenado......................................................... 80
4.10.7
Conexión del motor y del freno .................................................................... 81
4.10.8
Conexión del cable de control...................................................................... 81
4.10.9
Conexión de encoder ................................................................................... 82
4.10.10 Colocación de la pantalla ............................................................................. 82
4.11
Asignación de bornas ................................................................................................... 83
4.12
Esquemas de conexiones............................................................................................. 88
4.12.1
Notas generales sobre los esquemas de conexiones.................................. 88
4.12.2
Conexión de potencia .................................................................................. 89
4.12.3
Control del freno........................................................................................... 95
4.12.4
Conexión de la electrónica......................................................................... 101
5
Puesta en marcha ................................................................................................................. 103
5.1
Información general .................................................................................................... 103
5.1.1
Aplicaciones de elevación.......................................................................... 103
5.1.2
Conexión a la red ....................................................................................... 103
5.1.3
Conexión de cables.................................................................................... 103
5.1.4
Peligro de aplastamiento............................................................................ 103
5.2
Requisitos para la puesta en marcha ......................................................................... 104
5.3
Funcionamiento sin puesta en marcha ....................................................................... 105
5.4
Puesta en marcha con software de ingeniería MOVISUITE
5.4.1
Conexión a MOVISUITE
5.4.2
Conexión a MOVISUITE
5.4.3
Conexión a MOVISUITE
5.5
ID de EtherCAT
5.5.1
Ajuste de la ID de EtherCAT
5.6
Puesta en marcha con teclado CBG01A .................................................................... 112
5.6.1
Teclado CBG01A ....................................................................................... 112
5.6.2
Procedimiento de puesta en marcha para la puesta en marcha del motor 114
5.7
Puesta en marcha con teclado CBG11A .................................................................... 115
5.7.1
Teclado CBG11A ....................................................................................... 115
5.8
Puesta en marcha con teclado CBG21A .................................................................... 117
5.8.1
Teclado CBG21A ....................................................................................... 117
5.9
Actualización de firmware ........................................................................................... 119
5.10
Puesta en marcha de motores con interfaz MOVILINK
5.11
Control de las fuentes de señal de control.................................................................. 120
5.11.1
Control a través de las bornas ................................................................... 120
5.11.2
Control a través del bus de campo ............................................................ 121
5.11.3
Control mediante módulo de software MOVIKIT
5.12
Puesta en marcha específica de la aplicación............................................................ 122
®
mediante CDM11A y USM21A ......................... 107
®
mediante interfaz del bus de campo................. 108
®
mediante teclado .............................................. 109
®
........................................................................................................ 110
®
..................................................................... 111
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Índice
®
.................................... 106
®
DDI .................................... 119
®
...................................... 121
®
advanced
5