Sew Eurodrive MOVITRAC advanced Instrucciones De Funcionamiento página 331

Factor de cálculo Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
SS1-r T
_ProcesamientoEntrada_F-DI
vación del freno
po de impulso
SS1-t T
_ProcesamientoEntrada_F-DI
freno
SLS T
_ProcesamientoEntrada_F-DI
Velocidad límite (8706.24))/retardo a (8706.27) + SSx-r tiempo de impulso
(8706.28)
SDI T
_ProcesamientoEntrada_F-DI
1) Si la habilitación de SBC (8706.14) = No, el tiempo de activación del freno es = 0
2) Con vigilancia de rampa = lineal, el tiempo de impulso es = 0
3) Velocidad máxima (8707.1) u otra velocidad límite SLS en el mismo sentido de actuación
Selección de una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura
Los tiempos de respuesta para la comunicación segura se refieren siempre al proto-
colo seguro y no a la interfaz externa de la opción de seguridad. Todos los tiempos de
respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.
Factor de cálculo Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
STO T
_ProcesamientoEntrada_F-PA
SS1-r T
_ProcesamientoEntrada_F-PA
activación del freno
+ SSx-r tiempo de impulso
SS1-t T
_ProcesamientoEntrada_F-PA
freno
SLS T
_ProcesamientoEntrada_F-PA
tardo a (8706.27) + SSx-r tiempo de impulso
•
•
•
SDI T
_ProcesamientoEntrada_F-PA
1) Si la habilitación de SBC (8706.4) = No, el tiempo de activación del freno es = 0
2) Con vigilancia de rampa = lineal, el tiempo de impulso es = 0
3) Velocidad máxima (8707.1 u otra velocidad SLS en el mismo sentido de actuación
Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con respuesta en caso de fallo activa
Todos los tiempos de respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.
Factor de cálculo Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
SSx-r T
_ENC_VEL
+ T + SSx-r retardo de vigilancia t
_Sys
1)
(8706.15) + Velocidad_real/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiem-
2)
t (8706.11) + 1 ms
3
+ T + SSx-t retardo t1 (8706.8) + Tiempo de activación del
_Sys
1)
(8706.15) + 1 ms
+ T + retardo de vigilancia t2 (8706.23) + (Velocidad máxima
_Sys
+ T
_Sys
+ 2 × T
_Sys
+ 2 × T
_Sys
1)
(8706.15) + Velocidad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10)
2)
t
+ 2 × T
_Sys
1)
(8706.15) + 1 ms
+ T + SSx-r retardo de vigilancia t
_Sys
Inicio de rampa con velocidad real SLS = 0
v = Velocidad máxima
_Inicio
Inicio de rampa con velocidad real SLS = 1 y vigilancia de rampa = lineal
v = Velocidad real - velocidad límite (8706.24)
_Inicio
Inicio de rampa con velocidad real SLS = 1 y vigilancia de rampa = de jerk limita-
do
v = Velocidad real + offset de velocidad SLS v (8706.36) - velocidad límite
_Inicio
(8706.24)
+ T
Sys
+ T + 1 ms
_Sys
+ Tiempo de activación del freno
+ SSx-r retardo de vigilancia t
(8706.11) + 1 ms
3
+ SSx-t retardo t1 (8706.8) + Tiempo de activación del
2)
t (8706.28)
3
3)
- velocidad límite (8706.24)
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Seguridad funcional
Tiempos de respuesta
(8706.9) + Tiempo de acti-
2
2)
t
3
1)
(8706.15) + 1 ms
(8706.9) + Tiempo de
2
(8706.23) + v /SSx-r re-
2 _Start
®
advanced
8
3)
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