Sew Eurodrive MOVITRAC advanced Instrucciones De Funcionamiento página 275

Para cada instancia de la función SSM se puede activar un filtro de velocidad. El filtro
de velocidad integra el rebasamiento de la velocidad límite a lo largo del recorrido. Si
este recorrido es mayor que el recorrido parametrizado, se emite una respuesta a tra-
vés del correspondiente mensaje de estado.
Con el parámetro Sentido de actuación se puede establecer para cada función SSM
el sentido (positivo, negativo o ambos) en el que esta debe actuar.
Activación
Número de instancias: 4
La función SSM está permanentemente activa.
Estado
Si se superan los valores límite, el estado de la función parcial de seguridad SSM
cambia a "0". Cuando la velocidad real queda por debajo del valores límite teniendo
en cuenta la histéresis de velocidad, el estado de la función parcial de seguridad SSM
cambia de nuevo a "1". Un filtro de velocidad parametrizado retrasa el cambio de es-
tado. Mediante una confirmación durante la parada o por debajo de la velocidad límite
se resetea el filtro de velocidad y el estado cambia inmediatamente a "1".
El estado se muestra en los siguientes campos:
•
•
Respuesta en caso de fallo
Ninguna.
Función parcial de seguridad SDI con MOVISAFE
La función SDI supervisa el movimiento en el sentido de giro bloqueado. Si se produ-
ce una violación de la tolerancia parametrizable, se activa la función parcial de seguri-
dad STO.
La función puede activarse mediante una entrada binaria segura F-DI a través de da-
tos de proceso seguros (SDI 1, SDI 2), o bien puede activarse permanentemente me-
diante la parametrización.
Cuando se activa la función parcial de seguridad SDI, la posición límite se calcula a
partir de la posición real registrada por el sistema de encoder en ese momento y de
los parámetros Tolerancia y Sentido de movimiento permitido. Para los movimientos
en el sentido permitido, se reajusta la posición límite, es decir, se vuelve a calcular cí-
clicamente la posición límite a partir de la posición real y la tolerancia actuales. Por lo
tanto, la distancia a la posición real es como máximo la tolerancia parametrizada. Du-
rante el movimiento, la velocidad máxima no se debe exceder. Cuando los movimien-
tos se realizan en el sentido de movimiento bloqueado y se excede la posición límite,
se produce una respuesta en caso de fallo. Por medio de una confirmación del fallo,
se vuelve a calcular la posición límite después de una violación del valor límite o un
error del encoder. La posición inicial es la posición real registrada en el momento de
la confirmación del fallo. La función SDI no vigila la velocidad.
Activación
Número de instancias: 2
La función parcial de seguridad SDI se selecciona mediante las siguientes fuentes:
•
®
Diagnóstico MOVISAFE
Datos de entrada de proceso seguros (SSM1, SSM2, SSM3, SSM4)
F-DI (asignación de función)
CSL, estado de funciones de velocidad
®
CSL
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Seguridad funcional
Puesta en marcha
®
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