Índice
8.4.1
8.4.2
8.4.3
8.4.4
8.5
Instalación eléctrica .................................................................................................... 248
8.5.1
8.5.2
8.5.3
8.5.4
8.5.5
8.5.6
8.6
Puesta en marcha....................................................................................................... 265
8.6.1
8.6.2
8.6.3
8.6.4
8.6.5
8.6.6
8.6.7
8.6.8
8.6.9
8.6.10
8.6.11
8.6.12
8.7
Funcionamiento .......................................................................................................... 308
8.7.1
8.8
Intercambio de datos con el control de nivel superior................................................. 309
8.8.1
8.8.2
8.8.3
8.8.4
8.8.5
8.8.6
8.8.7
8.8.8
8.9
Tiempos de respuesta ................................................................................................ 329
8.9.1
8.10
Servicio ....................................................................................................................... 334
8.10.1
8.10.2
8.10.3
8.10.4
8.10.5
8.10.6
8
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Notas generales ......................................................................................... 244
Requisitos .................................................................................................. 244
Esquema de conexiones............................................................................ 245
Conexión X6 en la unidad .......................................................................... 247
Nota importante.......................................................................................... 248
Normativas de instalación .......................................................................... 248
Desconexión segura .................................................................................. 248
Entradas binarias seguras (F-DI.) .............................................................. 248
Salida binaria segura (F-DO00) ................................................................. 259
Encoder integrado EI7C FS ....................................................................... 264
Nota importante.......................................................................................... 265
Indicaciones generales para la puesta en marcha..................................... 265
Variantes de puesta en marcha ................................................................. 266
Ajuste de la duración máxima de la prueba para carga con capacitancia
desconocida ............................................................................................... 268
Puesta en marcha de sistemas de encoder............................................... 269
Parametrización de las funciones parciales de seguridad ......................... 269
Puesta en marcha de la opción de seguridad en el protocolo de seguridad .....
279
Estados de funcionamiento........................................................................ 303
Aceptación de seguridad técnica ............................................................... 303
Restablecer el estado de entrega .............................................................. 306
Restablecer contraseña ............................................................................. 307
Modificar contraseña .................................................................................. 307
Peligro debido a la inercia del accionamiento............................................ 308
Introducción................................................................................................ 309
Protocolo de seguridad PROFIsafe ........................................................... 309
Protocolo de seguridad FSoE .................................................................... 313
Protocolo de seguridad CIP Safety™ ........................................................ 315
Perfiles de datos de proceso F .................................................................. 319
Valores de sustitución de datos de entrada de proceso (F-PE)................. 327
Evaluación de flancos de los datos de proceso F-DI ................................. 327
Respuesta en caso de fallo de la comunicación segura ............................ 328
Cálculo de los tiempos de respuesta ......................................................... 329
Modificación / tratamiento de las modificaciones en la unidad .................. 334
LEDs de diagnóstico .................................................................................. 334
Estados de fallo de las opciones de seguridad MOVISAFE
Diagnóstico de fallos .................................................................................. 338
Confirmación .............................................................................................. 341
Función "Funcionamiento de emergencia" ................................................ 343
®
advanced
®
CSB/CSL .... 335