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Manual del usuario del ACH550
Grupo 23: Ctrl velocidad
Este grupo define variables utilizadas para el funcionamiento del
control de velocidad.
Código Descripción
2301
GANANCIA PROP
Ajusta la ganancia relativa para el regulador de velocidad.
• Unos valores mayores pueden provocar oscilación de velocidad.
• La figura muestra la salida del regulador de velocidad tras un
escalón de error (el error permanece constante).
¡Nota! Puede emplear el parámetro 2305,
para ajustar automáticamente la ganancia proporcional.
Salida del
regulador =
K
* e
p
Lista de parámetros y descripciones
%
Valor de error
Salida del regulador
Rango
0,00...200,0
MARCHA AUTOAJUST
Ganancia = K
= 1
p
T
= Tiempo integración = 0
I
T
= Tiempo derivación = 0
D
e=Valor de error
,
t
227
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