ABB ACH550-01 Manual Del Usuario página 275

Manual del usuario del ACH550
Código Descripción
4003 TIEMPO DERIVACION
Define el tiempo de derivación del Regulador PID.
• Puede sumar la derivada del error a la salida del Regulador PID.
La derivada es la tasa de cambio del valor de error. Por ejemplo, si
el valor de error de proceso cambia linealmente, la derivada es
una constante sumada a la salida del regulador PID.
• La derivada de error se filtra con un filtro de 1 polo. La constante
de tiempo del filtro se define con el parámetro 4004
.
PID
0,0 =
SIN SEL
del regulador PID
0,1...10,0 = Tiempo de derivación (segundos)
Error
100%
0%
Salida PID
Ganancia
P 401
4004 FILTRO DERIV PID
Define la constante de tiempo de filtro para la parte de derivada de
error de la salida del regulador PID.
• Antes de sumarla a la salida del regulador PID, la derivada de
error se filtra con un filtro de 1 polo.
• El incremento del tiempo de filtro estabiliza la derivada de error, lo
que reduce el ruido.
0,0 =
SIN SEL
0,1...10,0 = Constante de tiempo de filtro (segundos).
Lista de parámetros y descripciones
– Desactiva la parte de derivada de error de la salida
Valor de error de proceso
Parte D de la salida del regulador
P 4003
– Desactiva el filtro de derivada de error.
Rango
0...10 s
FILTRO DERIV
t
t
0...10 s
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