DJI MATRICE 30 Serie Manual De Usuario página 45

• Tenga en cuenta los puntos ciegos (marcados en gris) del sistema de visión y del
sistema de detección por infrarrojos. La aeronave no puede detectar obstáculos
que estén fuera de su alcance de detección.
• La aeronave no puede detectar obstáculos que estén en movimiento, como
personas, animales o vehículos.
Detección de obstáculos
La aeronave cuenta con detección de obstáculos. Si la aeronave detecta un obstáculo
durante el vuelo, se interrumpirá la tarea de vuelo y se activará el RPO.
Durante el RPO, cuando el sistema de visión frontal está activado y hay luz suficiente,
la aeronave puede detectar obstáculos. Si la aeronave detecta obstáculos en la parte
delantera, ascenderá para sortearlos. Si la aeronave no puede ascender para sortearlos,
entrará en vuelo estacionario. Consulte la sección Detección de obstáculos durante el
RPO para obtener más información.
Si se muestra un aviso de detección de obstáculos en DJI FlightHub 2, los usuarios pueden
comprobar el entorno de vuelo real con la retransmisión en directo de la aeronave. Si
el entorno de vuelo real está libre de obstáculos, pruebe a hacer clic varias veces en el
botón Regreso al punto de origen, ubicado en la ventana de estado de dispositivos, para
continuar con el procedimiento del RPO. Los usuarios también pueden usar el control
remoto para controlar la aeronave a fin de regresar volando.
• Si la aeronave se mantiene en vuelo estacionario durante mucho tiempo, es
posible que se active el aterrizaje automático debido a un nivel de la batería
bajo.
Uso de los sistemas de visión
La detección de obstáculos ofrece las mejores prestaciones si la iluminación es adecuada
y la textura del obstáculo está claramente definida. No funciona bien con obstáculos
que son menos densos, como las ramas pequeñas de árboles. El sistema de detección
por infrarrojos solo se puede usar para obstáculos grandes o reflectantes y superficies
irregulares.
• Preste atención al entorno de vuelo. El sistema de visión y el sistema detección
por infrarrojos solo funcionan en determinadas circunstancias.
• Si la luz ambiente es insuficiente, el rendimiento del posicionamiento por visión
se verá afectado. La luz auxiliar inferior se activará automáticamente para asistir
al sistema de visión.
• El sistema de visión puede no funcionar correctamente en entornos oscuros ni
sobre superficies sin patrones o texturas claras, como agua y hielo.
• El sistema anticolisión no puede detectar determinados obstáculos, como
alambradas de hierro, cables, ramas de árboles, ángulos muertos y superficies
reflejadas.
• La intensidad de la iluminación y la textura de las superficies del objeto
pertinente suelen afectar a la precisión de las mediciones del sistema de visión.
El sistema de visión no funcionará correctamente en las situaciones siguientes:
a. Al volar cerca de superficies monocromas (p. ej., negro, blanco, rojo o verde
puros) o de superficies sin textura clara.
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