DJI MATRICE 30 Serie Manual De Usuario página 50

Matrice Series 30 Pack Dock Manual de usuario
2. Durante el RPO:
a. La aeronave volará directamente hacia el Dock si está a menos de 5 m (16.4 ft) de
él y la altitud de vuelo es superior a 20 m (65.6 ft). Si la altitud de vuelo es inferior
a 20 m (65.6 ft), la aeronave ascenderá hasta alcanzar 20 m y, a continuación,
volará hacia el Dock.
b. Si la aeronave está a más de 5 m (16.4 ft) del Dock y por encima de la altitud de RPO
preestablecida, la aeronave volará directamente hacia el Dock a la altitud actual. Si
está por debajo de la altitud de RPO preestablecida, la aeronave ascenderá a dicha
altitud antes de dirigirse volando al Dock.
3. La aeronave volará automáticamente hacia el Dock. La detección de aterrizaje del
Dock se activará.
Detección de obstáculos durante el RPO
Durante el RPO, la aeronave puede detectar obstáculos y evitarlos si el sistema de visión
frontal está activado y hay luz suficiente. El procedimiento de detección de obstáculos es
el siguiente:
Si la aeronave identifica un obstáculo delante (o detrás) y la distancia a este es inferior
a 20 m, la aeronave volará hacia atrás (o hacia delante) para mantener una distancia
superior a 20 m y, a continuación, ascenderá para sortear el obstáculo. Si el obstáculo
está dentro de un margen de hasta 20 m con respecto a la aeronave, esta ascenderá para
sortearlo directamente.
Después de sortear un obstáculo, la aeronave volará hacia el Dock a la altitud actual y
aterrizará automáticamente.
Si la aeronave no puede ascender para sortearlo, entrará en vuelo estacionario. Se
mostrará un aviso en DJI FlightHub 2 recordando a los usuarios que comprueben el
entorno de vuelo con la retransmisión en directo de la aeronave. Los usuarios pueden
controlar la aeronave de modo que sortee el obstáculo con DJI FlightHub 2 usando
Controles de vuelo en directo y, a continuación, hacer clic en Regreso al punto de origen
en la ventana de estado de dispositivos.
• La aeronave no podrá sortear obstáculos durante el RPO si los sistemas de
visión frontal e inferior no están disponibles.
• Durante el RPO, los obstáculos a ambos lados de la aeronave no se pueden
detectar ni evitar.
Detección de aterrizaje del Dock
La detección de aterrizaje del Dock se activa durante el aterrizaje automático y se ejecuta
de la siguiente manera:
1. Si la detección de aterrizaje del Dock determina que las condiciones del Dock son
adecuadas para aterrizar, la aeronave aterrizará en él directamente.
50
©
2023 DJI. Reservados todos los derechos.