Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5370 Manual Del Usuario página 267

Tarea 1
Contiene lo siguiente:
• Datos de configuración
• Datos de estado
• Datos del temporizador de
control (watchdog)
• Programas
Figura 40 – Tarea en una aplicación de control
Aplicación de control
Administrador de fallos del controlador
Tarea 32
Tarea 1
Programa 100
Programa 1
Tags (locales)
Rutina
del programa
principal
Rutina de
fallo
Otras rutinas
Tags (globales) del
controlador
Figura 41 – Tareas en la aplicación
Tarea principal
(continua)
Tarea 2
(periódica)
Tarea 3
(evento)
Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012
Configuración
Estado
Temporizador de
control (watchdog)
Datos del sistema
Datos de E/S
compartidos
Desarrollo de aplicaciones Capítulo 10
267