Tareas - Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5370 Manual Del Usuario

Capítulo 10 Desarrollo de aplicaciones

Tareas

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Figura 39 – Elementos de un programa de control
Aplicación de control
Administrador de fallos del controlador
Tarea 32
Tarea 1
Programa 100
Programa 1
Tags (locales)
Rutina
del programa
principal
Rutina de
fallo
Otras rutinas
Tags (globales) del
controlador
Un controlador Logix5000 permite usar múltiples tareas para sincronizar y
priorizar sus programas con base en criterios específicos. Esta función multitareas
asigna el tiempo de procesamiento del controlador entre las diferentes
operaciones de su aplicación.
• El controlador ejecuta sólo una tarea a la vez.
• Una tarea puede interrumpir la ejecución de otra tarea y tomar el control.
• En una tarea es posible usar múltiples programas. Sin embargo, sólo un
programa se ejecuta a la vez.
Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012
Configuración
Estado
Temporizador de
control (watchdog)
Datos del sistema
Datos de E/S
compartidos