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Convertidores de frecuencia iC2-Micro
Guía de aplicación
6.1.5.2.2 Lectura del valor de un parámetro
Lea el valor en P 5.5.4.2 Ramp 1 Ramp Up Time (Tiempo de aceleración de rampa 1).
PKE = 1155 hex - Lea el valor del parámetro en P 5.5.4.2 Ramp 1 Ramp Up Time (Tiempo de aceleración de rampa 1). El número de
parámetro es el 341.
•
IND = 0000 hex.
•
PWE
= 0000 hex.
ALTO
•
PWE
= 0000 hex.
BAJO
1155
H
0000
PKE
IND
Ilustración 50: Telegrama
Si el valor de P 5.5.4.2 Ramp 1 Ramp Up Time (Tiempo de aceleración de rampa 1) es 10 s, la reacción del auxiliar al maestro se mues-
tra en la siguiente ilustración.
1155
H
0000
PKE
IND
Ilustración 51: Respuesta
3E8 Hex corresponde a 1000 en decimal. El índice de conversión de P 5.5.4.2 Ramp 1 Ramp Up Time (Tiempo de aceleración de rampa
1) es -2, es decir, 0,01.
P 5.5.4.2 Ramp 1 Ramp Up Time (Tiempo de aceleración de rampa 1) es del tipo Unsigned 32 (Sin signo 32). El número de parámetro
es el 341.
6.1.6 Modbus RTU
Conocimiento supuesto
Danfoss asume que el controlador instalado es compatible con las interfaces mencionadas en este manual y que se siguen estricta-
mente todos los requisitos y limitaciones estipulados tanto en el controlador como en el convertidor. El Modbus RTU (Remote Ter-
minal Unit) integrado está diseñado para comunicarse con cualquier controlador compatible con las interfaces definidas en esta
guía. Se da por supuesto que el usuario tiene pleno conocimiento de las capacidades y limitaciones del controlador.
Visión general de Modbus RTU
Independientemente de los tipos de redes de comunicación física, en este apartado se describe el proceso que un controlador uti-
liza para solicitar acceso a otro dispositivo. Esto incluye cómo el Modbus RTU responde a las solicitudes de otro dispositivo y cómo
se detectarán y se informará de los errores que se produzcan. También se establece un formato común para el diseño y los conteni-
dos de los campos de telegramas.
Durante las comunicaciones en una red Modbus RTU, el protocolo:
•
Determina cómo aprende cada controlador su dirección de dispositivo.
•
Reconoce un telegrama dirigido a él.
•
Determina qué acciones tomar.
•
Extrae cualquier dato o información incluidos en el telegrama.
Si se requiere una respuesta, el controlador construirá el telegrama de respuesta y lo enviará. Los controladores se comunican uti-
lizando una técnica maestro/auxiliar en la que solo el maestro puede iniciar transacciones (llamadas peticiones). Los auxiliares re-
sponden proporcionando los datos pedidos al maestro o realizando la acción solicitada en la petición. El maestro puede dirigirse a
un auxiliar individualmente o iniciar la transmisión de un telegrama a todos los auxiliares. Los auxiliares devuelven una respuesta a
las peticiones que se les dirigen individualmente. No se responde a las peticiones transmitidas por el maestro.
El protocolo Modbus RTU establece el formato de la petición del maestro suministrando la siguiente información:
•
La dirección (o transmisión) del dispositivo.
•
Un código de función en el que se define la acción solicitada.
•
Cualquier dato que se deba enviar.
•
Un campo de comprobación de errores.
60 | Danfoss A/S © 2022.06
H
0000
H
0000
PWE high
PWE
low
H
0000
H
03E8
PWE high
PWE
low
H
H
Configuraciones de RS485
AB413939445838es-000101 / 130R1254
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