Publicidad
Convertidores de frecuencia iC2-Micro
Guía de aplicación
6.1.6.3.6 Campo de datos
El campo de datos se construye utilizando grupos de dos dígitos hexadecimales, en el intervalo de 00 a FF en hexadecimal. Estos
dígitos están hechos con un carácter RTU. El campo de datos de los telegramas enviados desde un maestro a un dispositivo auxiliar
contiene información más detallada que el auxiliar debe utilizar para actuar en consecuencia.
Dicha información puede incluir elementos como:
•
Direcciones de registro o de bobinas.
•
La cantidad de elementos que se deben manejar.
•
El recuento de bytes de datos reales del campo.
6.1.6.3.7 Campo de comprobación CRC
Los telegramas incluyen un campo de comprobación de errores, que opera según el método de comprobación de redundancia
cíclica (CRC). El campo CRC comprueba el contenido de todo el telegrama. Se aplica independientemente del método de compro-
bación de paridad utilizado para los caracteres individuales del telegrama. El dispositivo transmisor calcula el valor de CRC y lo
añade como último campo en el telegrama. El dispositivo receptor vuelve a calcular un CRC durante la recepción del telegrama y
compara el valor calculado con el valor recibido en el campo CRC. Si los dos valores son distintos, se produce un tiempo límite de
bus. El campo de comprobación de errores contiene un valor binario de 16 bits implementado como dos bytes de 8 bits. Tras la
aplicación, el byte de orden bajo del campo se añade primero, seguido del byte de orden alto. El byte de orden alto del CRC es el
último byte que se envía en el telegrama.
6.1.6.3.8 Direccionamiento de bobinas
6.1.6.3.8.1 Introducción
En Modbus, todos los datos están organizados en bobinas y registros de retención. Las bobinas almacenan un solo bit, mientras que
los registros de retención alojan una palabra de 2 bytes (es decir, 16 bits). Todas las direcciones de datos de los telegramas Modbus
están referenciadas a cero. La primera aparición de un elemento de datos se gestiona como elemento número cero. Por ejemplo: la
bobina conocida como «bobina 1» de un controlador programable se direcciona como «bobina 0000» en el campo de dirección de
un telegrama Modbus. La bobina 127 decimal se trata como bobina 007E Hex (126 decimal).
El registro de retención 40001 se trata como registro 0000 en el campo de dirección del telegrama. El campo de código de función
ya especifica una operación de registro de retención. Por lo tanto, la referencia 4XXXX es implícita. El registro de retención 40108 se
procesa como un registro 006B Hex (107 decimal).
6.1.6.3.8.2 Registro de bobinas
Tabla 26: Registro de bobinas
Número de bo-
Descripción
bina
1-16
Código de control del convertidor.
17-32
Velocidad del convertidor o rango de referencia del valor de consigna 0x0-0xFFFF (–
200 % ... ~200 %)
33-48
Código de estado del convertidor.
49-64
Modo de lazo abierto: frecuencia de salida del convertidor.
Modo de lazo cerrado: señal de realimentación del convertidor.
65
Control de escritura de parámetro (maestro a auxiliar).
0 = Los cambios en los parámetros se escriben en la RAM del convertidor.
1 = los cambios en los parámetros se escriben en la RAM y la EEPROM del convertidor.
66-65536
Reservado.
Danfoss A/S © 2022.06
Configuraciones de RS485
Dirección de la señal
Maestro a auxiliar
Maestro a auxiliar
Auxiliar a maestro
Auxiliar a maestro
Maestro a auxiliar
–
AB413939445838es-000101 / 130R1254 | 63
Publicidad
