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Convertidores de frecuencia iC2-Micro
Guía de aplicación
El telegrama de respuesta del dispositivo auxiliar también se construye utilizando el protocolo Modbus. Contiene campos que con-
firman la acción realizada, los datos que se hayan de devolver y un campo de comprobación de errores. Si se produce un error en la
recepción del telegrama o si el auxiliar no puede realizar la acción solicitada, este genera y envía un mensaje de error. Si no, se
produce un error de tiempo límite.
6.1.6.1 Convertidor con Modbus RTU
El convertidor se comunica en formato Modbus RTU a través de la interfaz RS485 integrada. Modbus RTU proporciona acceso al
código de control y a la referencia de bus del convertidor.
El código de control permite al maestro del Modbus controlar varias funciones importantes del convertidor:
•
Arranque.
•
Varias paradas:
-
Paro por inercia.
-
Parada rápida.
-
Parada por freno de CC.
-
Parada (de rampa) normal.
•
Reinicio tras alarma por avería.
•
Funcionamiento a diferentes velocidades predeterminadas.
•
Funcionamiento en sentido inverso.
•
Cambio del ajuste activo.
•
Controlar el relé integrado del convertidor.
La referencia de bus se utiliza normalmente para el control de la velocidad. También es posible acceder a los parámetros, leer sus
valores y, en su caso, escribir valores en ellos. El acceso a los parámetros ofrece una amplia variedad de opciones de control, incluido
el control del valor de consigna del convertidor cuando se utiliza el controlador PI interno.
6.1.6.2 Configuración de red
Ajuste los siguientes parámetros para activar el protocolo FC para el convertidor.
Tabla 22: Parámetros para activar el protocolo
Parámetro
P 10.1.1 Protocolo
P 10.1.2 Dirección
P 10.1.3 Velocidad en baudios
P 10.1.4 Paridad / Bits de parada
6.1.6.3 Estructura de formato de mensaje de Modbus RTU
6.1.6.3.1 Formato de bytes de mensaje Modbus RTU
Los controladores están configurados para comunicarse en la red Modbus utilizando el modo RTU (remote terminal unit), donde
cada byte de un telegrama contendrá dos caracteres hexadecimales de 4 bits. El formato de cada byte se muestra en las siguientes
tablas.
Tabla 23: Formato de cada byte
Bit de inicio
Tabla 24: Detalles del byte
Sistema de codificación
Danfoss A/S © 2022.06
Ajuste
Modbus
1–247
2400–115200
Paridad par, 1 bit de parada (predeterminado)
Byte de datos
Binario de 8 bits, hexadecimal 0-9, A-F.
Configuraciones de RS485
Parada/paridad
AB413939445838es-000101 / 130R1254 | 61
Parada
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