3.1.5
Calibración del brazo del robot
1.
En el E-Link, seleccione:
1.
Botón
.
2.
Pestaña Acciones.
3.
Pestaña Calibraciones.
4.
Pestaña Brazo del robot.
5.
Botón Calibración del brazo del robot.
Brazo del robot en movimiento.
Riesgo de golpes por el brazo del robot.
Aparte cualquier obstáculo del brazo del robot.
6.
Botón Inicio.
7.
Asegúrese de que el brazo del robot se mueva en sentido horizontal y vertical, arriba y abajo, hacia
dentro y hacia fuera.
8.
Asegúrese de que el brazo del robot se detenga en la caja de aspersores.
9.
Seleccione el botón Aceptar, las pezoneras se ponen rectas.
10.
Ponga la unidad robotizada en funcionamiento con el E-Link (véase Puesta en marcha de la unidad
robotizada mediante el E-Link).
3.1.6
Encendido/Apagado de la unidad robotizada y la unidad central
3.1.6.1
Desconectar la unidad robótica
1.
Detenga la unidad robotizada mediante el E-Link (véase Poner fuera de servicio una unidad
robotizada mediante el E-Link en la página 3-2).
2.
En el E-Link, seleccione:
1.
Botón
.
2.
Ficha Sistema.
3.
Ficha Estado.
4.
Botón Desconexión.
3.
Espere a que el estado de todos los servicios excepto "AGS" y "ECS" sea distinto de Funcionando.
4.
Abra la caja de control del robot.
Instrucciones básicas de manejo
in n o vato rs in ag ric u ltu re
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