Publicidad
Introducción a la Comunicación DeviceNet
Un nudo DeviceNet puede ser cliente, servidor o ambos. Además de eso, clientes y servidores pueden ser
productores y/o consumidores de mensajes. En un típico nudo cliente, por ejemplo, su conexión producirá
requisiciones y consumirá respuestas. Otras conexiones de clientes u servidores solo consumirán mensajes. O sea,
el protocolo prevé diversas posibilidades de conexión entre los dispositivos.
El protocolo dispone también de un recurso para detección de nudos con dirección (Mac ID) doble. Evitar que
direcciones dobles ocurran es, en general, más eficiente que intentar ubicarlas después.
1.2.5 Camada de Aplicación – Protocolo CIP
DeviceNet utiliza el Common Industrial Protocol (CIP) en la camada de aplicación. Tratase de un protocolo
estrictamente orientado a objetos utilizado también por el ControlNet y por el EtherNet/IP. O sea, elle es
independiente del medio físico y de la camada de enlace de datos. La figura 1.2 presenta la estructura de este
protocolo.
CIP tiene dos objetivos principales:
Transporte de datos de control de los dispositivos de I/O.
Transporte de informaciones de configuración y diagnóstico del sistema que esta sendo controlado.
Un nudo (maestro o esclavo) DeviceNet es entonces moldado por un conjunto de objetos CIP, los cuales
encapsulan datos y servicios y determinan así su comportamiento.
Existen objetos obligatorios (todo dispositivo debe contener) y objetos opcionales. Objetos opcionales son aquellos
que moldan el dispositivo conforme la categoría (llamado de perfil) a que pertenecen, tales como: AC/DC Drive,
lector de código de barras o válvula neumática. Por ser diferentes, cada un de estos tendrá un conjunto también
diferente de objetos.
Para mayores detalles, consulte la especificación del DeviceNet. Ella presenta el listado completo de los perfiles de
dispositivos ya estandarizados por la ODVA, bien como los objetos que la compone.
1.2.6 Archivo de configuración
4
Todo nudo DeviceNet posee un archivo de configuración asociado
. Este archivo contiene informaciones
importantes a respecto del funcionamiento del dispositivo y debe ser registrado en el software de configuración de
red.
Figura 1.2 - Estructura en camadas del protocolo CIP.
4
Conocido por archivo EDS.
11
Publicidad
