A RESPECTO DEL MANUAL .......................................................................................... 7
ABREVIACIONES Y DEFINICIONES ...................................................................................................... 7
REPRESENTACIÓN NUMÉRICA ............................................................................................................ 7
DOCUMENTOS .................................................................................................................................. 7
1 INTRODUCCIÓN A LA COMUNICACIÓN DEVICENET .............................................. 8
1.1 CAN ............................................................................................................................................. 8
1.1.1 Frame de Datos ............................................................................................................................................. 8
1.1.2 Frame Remoto ................................................................................................................................................ 8
1.1.3 Acceso en la Red............................................................................................................................................ 8
1.1.4 Control de Errores ......................................................................................................................................... 8
1.1.5 CAN y DeviceNet ........................................................................................................................................... 9
1.2 DEVICENET ................................................................................................................................... 9
1.2.1 Introducción ................................................................................................................................................... 9
1.2.2 Camada Física ............................................................................................................................................... 9
1.2.3 Camada de Enlace de Datos ..................................................................................................................... 10
1.2.4 Camada de Transporte y Red .................................................................................................................... 10
1.2.5 Camada de Aplicación – Protocolo CIP ................................................................................................... 11
1.2.6 Archivo de configuración ........................................................................................................................... 11
1.2.7 Modos de Comunicación ........................................................................................................................... 12
1.2.8 Conjunto de Conexiones Predefinidas Maestro/Esclavo ....................................................................... 12
2 KIT ACCESORIO ..................................................................................................... 13
2.1 INTERFACE DEVICENET ............................................................................................................... 13
2.1.1 Kit DeviceNet................................................................................................................................................ 13
2.1.2 Bornes del Conector .................................................................................................................................... 13
2.1.3 Fuente de Alimentación.............................................................................................................................. 14
2.2 CONEXIÓN CON LA RED ........................................................................................................... 14
2.3 CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO .............................................................................................. 14
2.4 ACCESO A LOS PARÁMETROS .................................................................................................... 15
2.5 SEÑALIZACIÓN DE LOS ESTADOS .............................................................................................. 15
3 PARAMETRIZACIÓN DEL RELÉ ................................................................................. 16
P202 – Modo de Operación .............................................................................................................. 16
P220 – Selección Local/Remoto ......................................................................................................... 16
P232 – Selección Comando Remoto .................................................................................................. 16
P277 – Función de la Salida Digital O1 ............................................................................................. 17
P278 – Función de la Salida Digital O2 ............................................................................................. 17
P279 – Función de la Salida Digital O3 ............................................................................................. 17
P280 – Función de la Salida Digital O4 ............................................................................................. 17
P281 – Función de la Salida Digital O5 ............................................................................................. 17
P282 – Función de la Salida Digital O6 ............................................................................................. 17
P283 – Función de la Salida Digital O7 ............................................................................................. 17
P284 – Función de la Salida Digital O8 ............................................................................................. 17
P313 – Acción para Error de Comunicación ....................................................................................... 17
P703 – Reset de Bus Off .................................................................................................................... 18
P705 – Estado del Controlador CAN ................................................................................................. 19
P706 – Contador de Telegramas CAN Recibidos ............................................................................... 19
P707 – Contador de Telegramas CAN Transmitidos .......................................................................... 19
P708 – Contador de Bus Off ............................................................................................................. 20
P709 – Contador de Mensajes CAN Perdidos .................................................................................... 20
P719 – Estado de la Red DeviceNet ................................................................................................... 20
P720 – Estado del Maestro DeviceNet ............................................................................................... 21
P725 – Dirección del Módulo de Comunicación ................................................................................. 21
P726 – Tasa de Comunicación del Módulo DeviceNet/Modbus .......................................................... 21
P727 – Perfil de Datos para DeviceNet .............................................................................................. 22
Sumario
Sumario