Apéndice D; Bloque De Funciones Ipid - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro820 Manual Del Usuario

Publicación de Rockwell Automation 2080-UM005B-ES-E – Marzo 2015

Bloque de funciones IPID

Este diagrama de bloque de funciones muestra los argumentos del bloque de
funciones IPIDCONTROLLER.
IPIDCONTROLLER IPIDCONTROLLER
EN
Process
SetPoint
FeedBack
Auto
Initialize
Gains
AutoTune
ATParameters
La siguiente tabla explica los argumentos que se usan en este bloque de funciones.
Argumentos de IPIDCONTROLLER
Parámetro Tipo de
parámetro
EN Entrada
Process Entrada
SetPoint Entrada
Feedback Entrada
Auto Entrada
Initialize Entrada
Gains Entrada
AutoTune Entrada
ATParameters Entrada
Output Salida
AbsoluteError Salida
ENO
Output
AbsoluteError
ATWarning
OutGains
Tipo de Descripción
datos
BOOL Habilitación del bloque de funciones
Cuando EN = TRUE, se ejecuta la función.
Cuando EN = FALSE, no se ejecuta la función.
Solo se aplica a LD; EN no es necesario en la programación
de FBD.
REAL Valor del proceso, medido en la salida del proceso controlado.
REAL Establece un punto de ajuste del proceso deseado
REAL Señal de retroalimentación, medida en la entrada de control de
un proceso.
BOOL Modos de operación del controlador PID:
• TRUE – el controlador se ejecuta en el modo normal
• FALSE – el valor de salida del controlador es igual al valor de
retroalimentación
BOOL Un cambio en el valor (de verdadero a falso o de falso a
verdadero) hace que el controlador elimine cualquier ganancia
proporcional durante ese ciclo. También inicializa las secuencias
de autoajuste.
GAIN_PID Ganancias para IPIDCONTROLLER
Consulte el tipo de datos GAIN_PID
BOOL Inicia la secuencia de autoajuste
AT_Param Parámetros de autoajuste
Consulte el tipo de datos AT_Param
Real Valor de salida del controlador
Real AbsoluteError es la diferencia entre el valor del proceso y el valor
del punto de ajuste
D
Apéndice
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