Rockwell Automation Allen-Bradley Micro820 Manual Del Usuario página 166

Apéndice D Bloque de funciones IPID
158
Argumentos de IPIDCONTROLLER
Parámetro Tipo de
parámetro
ATWarnings Salida
OutGains Salida
ENO Salida
Tipo de datos GAIN_PID
Parámetro Tipo
DirectActing BOOL
ProportionalGain REAL
TimeIntegral REAL
TimeDerivative REAL
DerivativeGain REAL
Tipo de datos AT_Param
Parámetro Tipo
Load REAL
Deviation REAL
Step REAL
ATDynamSet REAL
ATReset BOOL
(1) El ingeniero de aplicaciones puede calcular el valor de ATParams.Deviation mediante la observación del valor de entrada del proceso.
Por ejemplo, en un proyecto que implica control de temperatura, si la temperatura se estabiliza aproximadamente en 22 °C, y se
observa una fluctuación de 21.7...22.5 °C, el valor de ATParams.Deviation es (22.5-21.7)/2=0.4.
Tipo de Descripción
datos
DINT Advertencia para la secuencia de autoajuste. Los valores
posibles son:
• 0 – No se efectuó el autoajuste
• 1 – Autoajuste en curso
• 2 – Autoajuste efectuado
• -1 – Error 1: La entrada "Auto" del controlador es
VERDADERA; debe establecerla en Falso
• -2 – Error 2: Error de autoajuste; finalizó el tiempo
ATDynaSet
GAIN_PID Ganancias calculadas a partir de las secuencias de autoajuste.
Consulte el tipo de datos GAIN PID
BOOL Salida de habilitación.
Solo se aplica a LD; "ENO" no es necesario en la programación
de FBD.
Descripción
Tipos de acción:
• TRUE – Acción directa
• FALSE – Acción de retroceso
Ganancia proporcional para PID (>= 0.0001)
Valor integral de tiempo para PID (>= 0.0001)
Valor derivativo de tiempo para PID (>= 0.0)
Ganancia derivativa para PID (>= 0.0)
Descripción
Valor inicial del controlador para el proceso de autoajuste.
Desviación para autoajuste. Esta es la desviación estándar usada para evaluar la
banda de ruido necesaria para AutoTune (banda de ruido = 3* desviación)
Valor de paso para el autoajuste. Debe ser mayor que la banda de ruido y menor
que la mitad de la carga.
Tiempo de autoajuste. Establezca el tiempo de espera para la estabilización
después de la prueba de paso (en segundos). El proceso de autoajuste se detiene
cuando termina el tiempo de ATDynamSet.
Determina si el valor de salida se restablece a cero después de una secuencia de
autoajuste:
• True – Restablece la salida IPIDCONTROLLER a cero después del proceso de
autoajuste.
• False – Deja la salida en el valor de la carga
Publicación de Rockwell Automation 2080-UM005B-ES-E – Marzo 2015
(1)