Apéndice C
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Forzados de E/S
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Esta sección describe de manera general el forzado de E/S en los controladores
IMPORTANTE
Micro800. Es posible que algunos elementos no apliquen a ciertos modelos
(por ejemplo, los controladores Micro810 y Micro820 no son compatibles con
control de movimiento PTO).
Las entradas se fuerzan lógicamente. Los indicadores LED de estado no muestran
valores forzados, pero las entradas en el programa de usuario se fuerzan.
El forzado únicamente es posible con E/S y no es aplicable a las variables definidas
por el usuario ni a variables que no son de E/S ni a funciones especiales tales como
HSC que se ejecutan independientemente desde el escán del programa de usuario.
Por ejemplo, en el caso de movimiento, la entrada Drive Ready no puede forzarse.
A diferencia de las entradas, las salidas se fuerzan físicamente. Los indicadores
LED de estado muestran valores forzados y el programa de usuario no usa valores
forzados.
En el siguiente diagrama se ilustra el comportamiento de los valores forzados.
Entradas
Forzado
físicas
•
Los indicadores LED de estado siempre coinciden con el valor
físico de las E/S
•
Las variables internas no físicas normales no se pueden forzar
• Las funciones especiales, como HSC y movimiento, no pueden
forzarse
ATENCIÓN: El forzado de una variable puede dar como resultado el
movimiento repentino de la máquina, con el consiguiente riesgo de
lesiones para el personal o de daños para el equipo. Actúe con la
máxima precaución al forzar variables.
HSC
Programa del usuario
Entradas
Salidas
lógicas
lógicas
Variables
normales
Movimiento
Publicación de Rockwell Automation 2080-UM005B-ES-E – Marzo 2015
Salidas
Forzado
físicas